[实用新型]一种带有撑板结构的下板机器人放板机构有效
| 申请号： | 201920596376.1 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN210192786U | 公开（公告）日： | 2020-03-27 |
| 发明（设计）人： | 张雅琴;葛新庆;王永佳 | 申请（专利权）人： | 彩虹（合肥）液晶玻璃有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/06 | 分类号： | B65G49/06 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 郭云梅 |
| 地址： | 230012 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 带有 板结 板机 器人放 | ||
1.一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板(2)，机器人支架钢板(2)下端安装有吸盘固定杆(3)，吸盘固定杆(3)下端连接有吸盘(31)，吸盘(31)下端吸附有玻璃基板(4)，其特征在于：吸盘固定杆(3)外侧安装有撑板结构(1)，撑板结构(1)包括固定架(11)，固定架(11)上安装有与吸盘固定杆(3)固定连接的拉伸撑开结构(12)，拉伸撑开结构(12)上安装有驱动结构(13)；
所述固定架(11)包括连接立板(111)，连接立板(111)上端垂直设有连接横板(112)，连接横板(112)通过螺栓与机器人支架钢板(2)下端固定连接，连接立板(111)下端设有固定立板(113)，固定立板(113)外侧两端垂直设有固定侧板(114)，固定侧板(114)上水平贯穿开有第一安装孔(1141)；
所述固定立板(113)上沿水平方向均布有穿槽(1131)，穿槽(1131)两侧开有第二安装孔(1132)，第二安装孔(1132)内转动连接有转轴(1133)，转轴(1133)上安装有导轮(1134)；
所述拉伸撑开结构(12)包括转动横杆(121)，转动横杆(121)两端与第一安装孔(1141)转动连接，转动横杆(121)上均布有绕线轮(122)，绕线轮(122)上缠绕有钢丝绳(123)，钢丝绳(123)一端经过导轮(1134)上端与吸盘固定杆(3)固定连接；
所述驱动结构(13)包括涡轮(131)，转动横杆(121)一端穿出第一安装孔(1141)与涡轮(131)中心处垂直固定连接，涡轮(131)上端啮合连接有蜗杆(132)，蜗杆(132)外端连接有驱动电机(133)，驱动电机(133) 通过安装座(134)与机器人支架钢板(2)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，其特征在于：所述吸盘固定杆(3)侧壁焊接连有连接圆环(32)，钢丝绳(123)与连接圆环(32)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，其特征在于：所述安装座(134)通过螺栓与机器人支架钢板(2)固定连接。
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