[实用新型]一种带有撑板结构的下板机器人放板机构

说明书

本实用新型公开了一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板，机器人支架钢板下端安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆下端连接有吸盘，吸盘下端吸附有玻璃基板，吸盘固定杆外侧安装有撑板结构，撑板结构包括固定架，固定架上安装有与吸盘固定杆固定连接的拉伸撑开结构，拉伸撑开结构上安装有驱动结构。在本实用新型中，通过撑板结构中固定架、拉伸撑开结构、驱动结构的共同配合能够对吸盘固定杆起到向外拉伸的作用，从而能够将玻璃基板向外拉伸撑平，避免了玻璃基板中心处向下凸起，从而保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构没有与玻璃基板直接接触，对玻璃基板起到了保护作用。

技术领域

本实用新型属于玻璃制造领域，尤其涉及一种带有撑板结构的下板机器人放板机构。

背景技术

溢流下拉法是平板玻璃生产的主要方法之一，主要是熔融玻璃液在耐火斜槽两侧溢出并汇聚于斜槽下端尖部，形成玻璃板，并由牵引机构牵引后形成玻璃板。该方法由于玻璃表面未与任何材料接触，从而可制成表面光滑度、平整度好，厚度均一的薄玻璃板。

正常生产时，玻璃板流下到达横切工序时，玻璃板经钻石刀轮划线切割后，由掰板机器人掰断，并送上传送带，经过传送带传输，玻璃基板到达下板区域，由下板机器人分送至下一工序或储存在A型架中等待投板。当下板机器人吸附玻璃基板时，因要避免吸盘产生的吸盘印和擦划伤等缺陷，所以机器人吸盘吸附在距玻璃板边缘30mm内的位置。

下板机器人吸附玻璃板四边缘时，导致玻璃板中间位置因重力原因向下凸起，在机器人往研磨轮放板时，会使玻璃板凸起部位先接触到研磨毛刷传送带，四周边缘区域后接触，这就将导致玻璃板碎板，产生擦划伤等一系列问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，能够将玻璃基板向外拉伸撑平，避免了玻璃基板中心处向下凸起，保证了玻璃基板在运送过程中的平整性，避免了发生碎板现象，且撑板结构没有与玻璃基板直接接触，对玻璃基板起到了保护作用。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种带有撑板结构的下板机器人放板机构，包括机器人支架钢板，机器人支架钢板下端安装有吸盘固定杆，吸盘固定杆下端连接有吸盘，吸盘下端吸附有玻璃基板，吸盘固定杆外侧安装有撑板结构，撑板结构包括固定架，固定架上安装有与吸盘固定杆固定连接的拉伸撑开结构，拉伸撑开结构上安装有驱动结构；

所述固定架包括连接立板，连接立板上端垂直设有连接横板，连接横板通过螺栓与机器人支架钢板下端固定连接，连接立板下端设有固定立板，固定立板外侧两端垂直设有固定侧板，固定侧板上水平贯穿开有第一安装孔；

所述固定立板上沿水平方向均布有穿槽，穿槽两侧开有第二安装孔，第二安装孔内转动连接有转轴，转轴上安装有导轮；

所述拉伸撑开结构包括转动横杆，转动横杆两端与第一安装孔转动连接，转动横杆上均布有绕线轮，绕线轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳一端经过导轮上端与吸盘固定杆固定连接；

所述驱动结构包括涡轮，转动横杆一端穿出第一安装孔与涡轮中心处垂直固定连接，涡轮上端啮合连接有蜗杆，蜗杆外端连接有驱动电机，驱动电机通过安装座与机器人支架钢板固定连接。

进一步地，所述吸盘固定杆侧壁焊接连有连接圆环，钢丝绳与连接圆环固定连接。

进一步地，所述安装座通过螺栓与机器人支架钢板固定连接。

本实用新型的有益效果是：