[实用新型]一种可急停搬运机械手有效
| 申请号： | 201920596463.7 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209956923U | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 齐军权;黄金有;聂忠明;张忠斌 | 申请（专利权）人： | 浙江飞松智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311113 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 夹持部 备用电源 伺服电机 紧板 气缸 支架 切割 搬运机械手 电性连接 控制气缸 啮合连接 支架上部 上端 急停 夹紧 向内 右夹 左夹 断电 坠落 | ||
1.一种可急停搬运机械手，包括支架(1)，所述支架(1)上部设置X轴传动装置(9)，所述X轴传动装置(9)一侧设置第一伺服电机(3)，所述支架(1)上方设置机械手安装部(5)，所述机械手安装部(5)与所述X轴传动装置(9)啮合连接，所述机械手安装部(5)上端设置第二伺服电机(4)，所述机械手安装部(5)下端设置夹持部(8)，所述第二伺服电机(4)与所述夹持部(8)通过Y轴传动装置(14)连接，所述夹持部(8)间设置气缸(7)，其特征在于：所述夹持部(8)一侧设置备用电源(13)和独立PLC控制装置(10)，所述备用电源(13)、独立PLC控制装置(10)与所述气缸(7)之间电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种可急停搬运机械手，其特征在于，所述支架(1)一侧设置红外线发射器(2)，与所述红外线发射器(2)相对的另一侧设置对射型红外传感器，所述红外线发射器(2)与所述对射型红外传感器之间电性连接，所述红外线发射器(2)和所述对射型红外传感器均与外部控制系统电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种可急停搬运机械手，其特征在于，所述夹持部(8)包括左夹紧板(12)和右夹紧板(11)，所述左夹紧板(12)和右夹紧板(11)之间设置气缸架(6)，所述气缸(7)设置在所述气缸架(6)上。
4.根据权利要求3所述的一种可急停搬运机械手，其特征在于，所述左夹紧板(12)、右夹紧板(11)内侧均设置有橡胶涂层。
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