[实用新型]一种可急停搬运机械手

说明书

一种可急停搬运机械手，包括支架，所述支架上部设置X轴传动装置，所述X轴传动装置一侧设置第一伺服电机，所述支架上方设置机械手安装部，所述机械手安装部与所述X轴传动装置啮合连接，所述机械手安装部上端设置第二伺服电机，所述机械手安装部下端设置夹持部，所述第二伺服电机与所述夹持部通过Y轴传动装置连接，所述夹持部间设置气缸，其特征在于：所述夹持部一侧设置备用电源和独立PLC控制装置，所述备用电源、独立PLC控制装置与所述气缸之间电性连接，设备意外断电时，独立PLC控制装置启动备用电源，同时控制气缸向内拉左夹紧板和右夹紧板，夹紧切割料，避免切割料意外坠落，伤及操作人员。

技术领域

本实用新型涉及蜂窝式SCR脱硝催化剂生产领域，具体是一种可急停搬运机械手。

背景技术

专利号为201420127751.5的实用新型专利公开了一种蜂窝陶瓷片自动码块机械手，其部分工作原理为：第二伺服电机控制第二丝杆带动拉杆下放机械手，机械手的左夹紧板和右夹紧板在气缸作用下夹紧切割料，第二伺服电机控制第二丝杆拉起机械手，第三伺服电机带动齿轮传动，使轨道滑块在机械手轨道上沿X轴移动到机械手轨道的另一侧。

该设计很好的克服了传统机械手无法自动码块的问题，但是在实际生产过程中，难免遇到机械手没有处于理想工作位置的状况，比如机械手位置过低而其水平方向上的运动仍在进行，就有可能造成机械手的损坏，或者尚未夹紧切割料时，突然发生断电，就很可能造成切割料的意外坠落，严重时甚至可能会危及工作人员的人身安全，针对此类问题，继续对现有机械手做出改变。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种可急停搬运机械手。

一种可急停搬运机械手，包括支架，所述支架上部设置X轴传动装置，所述X轴传动装置一侧设置第一伺服电机，所述支架上方设置机械手安装部，所述机械手安装部与所述X轴传动装置啮合连接，所述机械手安装部上端设置第二伺服电机，所述机械手安装部下端设置夹持部，所述第二伺服电机与所述夹持部通过Y轴传动装置连接，所述夹持部间设置气缸，其特征在于：所述夹持部一侧设置备用电源和独立PLC控制装置，所述备用电源、独立PLC控制装置与所述气缸之间电性连接。

进一步的，所述支架一侧设置红外线发射器，与所述红外线发射器相对的另一侧设置对射型红外传感器，所述红外线发射器与所述对射型红外传感器之间电性连接，所述红外线发射器和所述对射型红外传感器均与外部控制系统电性连接。

进一步的，所述夹持部包括左夹紧板和右夹紧板，所述左夹紧板和右夹紧板之间设置气缸架，所述气缸设置在所述气缸架上。

进一步的，所述左夹紧板、右夹紧板内侧均设置有橡胶涂层。

本实用新型的一种可急停搬运机械手的有益之处在于：

1.设备意外断电时，独立PLC控制装置启动备用电源，同时控制气缸向内拉左夹紧板和右夹紧板，夹紧切割料，避免切割料意外坠落，伤及操作人员。

2.设备运行过程中，红外线发射器处于常开状态，当机械手在红外线发射器与对射型红外传感器的连线之上移动时，设备正常运行，当机械手处于该连线以下时，将遮挡住红外线发射器射出的红外线，此时对射型红外传感器接收不到红外线，将向外部控制系统反馈该异常，外部控制系统关闭第一伺服电机，机械手X轴方向上的运动停止，如此保证机械手始终在安全范围内运行。

附图说明

图1为本实用新型的一种可急停搬运机械手的立体图；

图2为本实用新型的一种可急停搬运机械手备用电源部分局部放大图。

其中，1-支架，2-红外线发射器，3-第一伺服电机，4-第二伺服电机，5-机械手安装部，6-气缸架，7-气缸，8-夹持部，9-X轴传动装置，10-独立PLC控制装置，11-右夹紧板，12-左夹紧板，13-备用电源，14-Y轴传动装置。