[实用新型]一种新型隔热层加载工装有效
| 申请号： | 201920597391.8 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN209991876U | 公开（公告）日： | 2020-01-24 |
| 发明（设计）人： | 李刚;赵春明;宋军;陈德强;刘福建;宋东辉;王涛;陈宏野 | 申请（专利权）人： | 天津哈工领盛机器人有限公司 |
| 主分类号： | F42B33/00 | 分类号： | F42B33/00 |
| 代理公司： | 12107 天津市三利专利商标代理有限公司 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 300304 天津市东丽区华明*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压力加载 隔热层 粘贴 垂直压力 加载模块 加载 本实用新型 垂直驱动 伺服电机 主支撑架 橡胶层 底面 导弹弹体 压力均匀 左右两侧 牢固度 输出轴 工装 体内 保证 | ||
1.一种新型隔热层加载工装，其特征在于，包括主支撑架(40)；
主支撑架(40)的前后两端中部，分别安装有一个垂直驱动伺服电机(20)；
两个垂直驱动伺服电机(20)底部的输出轴，分别与一个垂直压力加载模块(10)的前后两侧顶部相连接；
垂直压力加载模块(10)的底面粘贴有一层橡胶层(13)。
2.如权利要求1所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，垂直压力加载模块(10)的左右两侧，分别具有左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)；
左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面形状为圆弧形；
左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面，均粘贴有一层橡胶层(13)。
3.如权利要求2所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)为左右对称分布。
4.如权利要求2所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，垂直压力加载模块(10)、左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面形状均为圆弧形；
垂直压力加载模块(10)、左侧压力加载模块(11)和右侧压力加载模块(12)的底面组成在一起时，所形成的形状为圆弧形。
5.如权利要求2至4中任一项所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，主支撑架(40)的右端前后两侧，分别安装有第一水平驱动伺服电机(31)和第二水平驱动伺服电机(32)；
第一水平驱动伺服电机(31)的输出轴，通过一个正反丝杠(30)与左侧压力加载模块(11)的顶部相联动连接；
第二水平驱动伺服电机(32)的输出轴，也通过一个正反丝杠(30)与右侧压力加载模块(12)的顶部相联动连接。
6.如权利要求5所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，主支撑架(40)的上部具有水平分布的上层板(41)；
上层板(41)的右端前后两侧，分别安装有第一水平驱动伺服电机(31) 和第二水平驱动伺服电机(32)。
7.如权利要求5所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，主支撑架(40)的下部，具有水平分布的下层板(42)；
两个垂直驱动伺服电机(20)的外壳，固定安装在下层板(42)的顶面。
8.如权利要求1至4中任一项所述的新型隔热层加载工装，其特征在于，垂直压力加载模块(10)的底面与橡胶层(13)之间、左侧压力加载模块(11)的底面与橡胶层(13)之间以及右侧压力加载模块(12)的底面与橡胶层(13)之间，分别安装有一个压力传感器。
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