[实用新型]智能巡线机器人

权利要求书

1.一种智能巡线机器人，其特征在于：包括机器人壳体（1）和设在壳体（1）的运动执行机构（2），壳体（1）内设有控制模块（3）、传感器检测模块（4）和电源模块（5），所述传感器检测模块（4）用于检测机器人相对于黑线的角度偏差和中心偏差并将信息传递给控制模块（3），所述控制模块（3）用于对接收到的偏差信息进行分析并调整运动执行机构（2）的速度和方向，所述电源模块（5）用于为控制模块（3）、传感器检测模块（4）和运动执行机构（2）供电。

2.根据权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于：所述传感器检测模块（4）包括错位排列摆放的14个灰度传感器（41），其中机器人壳体（1）前端和后端分别设有7个灰度传感器（41），右侧设有4个灰度传感器（41），灰度传感器（41）均与控制模块（3）的信号输入端电连接。

3.根据权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于：所述控制模块（3）为单片机。

4.根据权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于：所述运动执行机构（2）为多个活动脚轮，每个活动脚轮的驱动电机与控制模块（3）电连接。

5.根据权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于：所述运动执行机构（2）为多个机械腿，每个机械腿的驱动电机与控制模块（3）电连接。

6.根据权利要求1所述的智能巡线机器人，其特征在于：所述的电源模块（5）为可充电电池。