[实用新型]一种自动清扫落叶的小车

权利要求书

1.一种自动清扫落叶的小车，其特征在于，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；

所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块；

所述控制系统包括单片机控制板，所述单片机控制板与所述电源模块相连接；

所述电机运动系统包括车轮和第二行星减速电机，所述车轮与所述第二行星减速电机相连接，所述第二行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述扫叶箱系统包括扫叶箱型结构、旋转叶片棒和第一行星减速电机，其中所述旋转叶片棒设置在所述扫叶箱型结构内，所述旋转叶片棒与所述第一行星减速电机相连接，所述第一行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述集叶箱系统包括集叶箱型结构、风机、通气管、吸叶管和带有旋转阀体的法兰，其中所述通气管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端与所述风机相连接；所述吸叶管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端通过带有旋转阀体的法兰与所述扫叶箱型结构相连接；所述风机与所述单片机控制板相连接。

2.根据权利要求1所述的自动清扫落叶的小车，其特征在于，所述单片机控制板为STM32单片机控制板。

3.根据权利要求1所述的自动清扫落叶的小车，其特征在于，所述扫叶箱型结构的底部为斜板，且设置于车体前部。

4.根据权利要求1所述的自动清扫落叶的小车，其特征在于，所述旋转叶片棒为带有毛刷的旋转叶片棒。