[实用新型]一种自动清扫落叶的小车

说明书

本实用新型公开了一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；本实用新型运用了STM32单片机控制板控制各个部件于何时运动及停止，节能环保，智能化程度高。

技术领域

本实用新型涉及智能清扫机械技术领域，具体涉及一种自动清扫落叶的小车。

背景技术

每到秋末冬初或在一场大雨过后，在草坪、道路上都会有很多的落叶，这些落叶若只靠人力来清理，就会浪费环卫工人大量时间，而且在清理时，落叶仍然会不断的落下，这为清理工作增添了很多的麻烦。

目前市面上已经有很多种类的落叶清扫机，但大多数都是需要人来操作机器来实现清理的目的，有的为适用于硬地面的洗地车，有的为人力助推的扫地车。前者虽然比较方便且节省人力，但不适用于草坪等需要保养的地面；后者虽然可以在多种场合上使用，但比较浪费人力和时间。上述二者的智能化程度都较低。总之，现有技术存在诸如不能清理草坪等软地面的落叶、过于耗时耗能、不够智能化等的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种节能环保、智能化程度高的自动清扫落叶的小车。

本实用新型的目的通过下述技术方案实现：

一种自动清扫落叶的小车，包括车体，以及设置在所述车体上的红外避障模块、颜色识别模块、控制系统、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统，其中，所述红外避障模块和颜色识别模块设置在所述车体的前部，所述扫叶箱系统设置在所述车体的下部，所述集叶箱系统设置在所述车体的上部，所述控制系统分别与所述红外避障模块、颜色识别模块、电机运动系统、扫叶箱系统、集叶箱系统和电源系统相连接；

所述电源系统包括为小车提供动力的电源模块；

所述控制系统包括单片机控制板，所述单片机控制板与所述电源模块相连接；

所述电机运动系统包括车轮和第二行星减速电机，所述车轮与所述第二行星减速电机相连接，所述第二行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述扫叶箱系统包括扫叶箱型结构、旋转叶片棒和第一行星减速电机，其中所述旋转叶片棒设置在所述扫叶箱型结构内，所述旋转叶片棒与所述第一行星减速电机相连接，所述第一行星减速电机与所述单片机控制板相连接；

所述集叶箱系统包括集叶箱型结构、风机、通气管、吸叶管和带有旋转阀体的法兰，其中所述通气管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端与所述风机相连接；所述吸叶管一端与所述集叶箱型结构相连接，另一端通过带有旋转阀体的法兰与所述扫叶箱型结构相连接；所述风机与所述单片机控制板相连接。

优选地，所述单片机控制板为STM32单片机控制板。

优选地，所述扫叶箱型结构的底部为斜板，且设置于车体前部。

优选地，所述旋转叶片棒为带有毛刷的旋转叶片棒。

本实用新型的工作原理：