[实用新型]一种拖把杆全自动端子安装机

权利要求书

1.一种拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；

所述头端安装机构包括把头端端子竖立排列的头端端子上料震荡盘，位于头端端子上料震荡盘的出口处设有头端端子上料道，所述头端端子上料道后方设有一个头端料台，所述头端料台一侧设有一个可前后活动的头端端子运送块，所述头端端子运送块上设有头端端子槽；所述头端料台另一侧设有头端端子推手，所述头端端子推手受一个头端端子推手气缸驱动，头端端子推手推动头端料台上的直立的端子转动90度落入头端端子运送块的头端端子槽中；所述头端端子运送块在头端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在头端端子运送块伸出工位的边上设有一个头端压铆头，所述头端压铆头连接在一个头端压铆气缸上，头端压铆头、头端端子运送块位于伸出工位时的头端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上；

所述头端铆压机构包括一个固定座，所述固定座中部设有一个复位推头，所述复位推头受复位气缸驱动前后行；所述拖把杆步进输送轨道上位于固定座的对面设有一个进位推头，所述进位推头受同一个进位气缸驱动前后行；

所述固定座上固定有一个固定芯，所述固定芯中部镂空设有管槽，所述复位推头位于所述管槽内；所述固定芯上对应管槽径向设有若干压杆槽，所述压杆槽中滑设有若干压杆，所述固定芯外可转动的设有一个转动壳，所述转动壳包括环部和环部前的面板盖，所述面板盖中部设有连通管槽的进杆槽；所述固定芯设于环部中，所述环部接触每个压杆的地方设有一条高低边，所述转动壳外侧设有一个转动臂，所述转动臂受一个转动臂拉动气缸拉动转动；所述高低边驱动压杆前压点铆进入管槽中的拖把杆头端；

所述拖把杆步进输送轨道上的压杆、进位推头、进杆槽、管槽、复位推头在同一轴线上；

所述尾端安装机构包括尾端端子竖立排列的尾端端子上料震荡盘，位于尾端端子上料震荡盘的出口处设有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方设有一个尾端料台，所述尾端料台一侧设有一个可前后活动的尾端端子运送块，所述尾端端子运送块上设有尾端端子槽；所述尾端料台另一侧设有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一个尾端端子推手气缸驱动，尾端端子推手推动尾端料台上直立的端子转动90度落入尾端端子运送块的尾端端子槽中；所述尾端端子运送块在尾端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在尾端端子运送块伸出工位的边上设有一个尾端压铆头，所述尾端压铆头连接在一个尾端压铆气缸上，尾端压铆头、尾端端子运送块位于伸出工位时的尾端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上。

2.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述压杆槽、压杆、高低边设有四个。

3.根据权利要求1或2所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述压杆末端与高低边接触处设有滚轮。

4.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述头端端子推手包括一个延伸块，所述延伸块内设有一个防撞推杆，所述防撞推杆末端铰接在延伸块上，所述防撞推杆常态下平放，受压上弹翘起。

5.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述拖把杆步进输送轨道包括若干连接在链条上的轨道片和驱动链条转动的步进电机，所述拖把杆夹在两个轨道片之间。

6.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述拖把杆步进输送轨道包括上升段和平行段。

7.根据权利要求1所述的拖把杆全自动端子安装机，其特征在于：所述拖把杆步进输送轨道头部还设有一个拖把杆感应器。