[实用新型]一种拖把杆全自动端子安装机

说明书

一种拖把杆全自动端子安装机，包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；本实用新型的有益效果在于：拖把杆两端端子的上料和自动铆压在同一个机器上完成，上端子速度快，无需手工扶正，整个端子铆压过程中安全性能高。

技术领域

本实用新型涉及一种拖把杆端子安装设备，用于给拖把杆两端安装上端子。

背景技术

现有技术的拖把杆安装时，需要具有将头端端子压入拖把杆管头端，并用压铆装置将拖把杆管进行压铆固定住头端端子，另外尾部压入尾端端子。

但是拖把杆管在压铆过程中十分不安全，手动操作容易产生安全事故，而且效率不高，安装它们需要时间和精力。

因此，有必要采用自动化设备进行对拖把杆进行安装自动化生产。

发明内容

为了克服拖把杆全自动端子安装机的不足，本实用新型提供一种拖把杆全自动端子安装机。

本实用新型解决此技术问题的技术方案是：一种拖把杆全自动端子安装机，包括拖把杆步进输送轨道，所述拖把杆步进输送轨道一侧设有头端安装机构、头端铆压机构，另一侧设有尾端安装机构；

所述头端安装机构包括把头端端子竖立排列的头端端子上料震荡盘，位于头端端子上料震荡盘的出口处设有头端端子上料道，所述头端端子上料道后方设有一个头端料台，所述头端料台一侧设有一个可前后活动的头端端子运送块，所述头端端子运送块上设有头端端子槽；所述头端料台另一侧设有头端端子推手，所述头端端子推手受一个头端端子推手气缸驱动，头端端子推手推动头端料台上的直立的端子转动90度落入头端端子运送块的头端端子槽中；所述头端端子运送块在头端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在头端端子运送块伸出工位的边上设有一个头端压铆头，所述头端压铆头连接在一个头端压铆气缸上，头端压铆头、头端端子运送块位于伸出工位时的头端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上；

所述头端铆压机构包括一个固定座，所述固定座中部设有一个复位推头，所述复位推头受复位气缸驱动所述固定座上固定有一个固定芯，所述固定芯中部镂空设有管槽，所述复位推头位于所述管槽内；所述固定芯上对应管槽径向设有若干压杆槽，所述压杆槽中滑设有若干压杆，所述固定芯外可转动的设有一个转动壳，所述转动壳包括环部和环部前的面板盖，所述面板盖中部设有连通管槽的进杆槽前后行；所述拖把杆步进输送轨道上位于固定座的对面设有一个进位推头，所述进位推头受同一个进位气缸驱动前后行；

所述固定芯设于环部中，所述环部接触每个压杆的地方设有一条高低边，所述转动壳外侧设有一个转动臂，所述转动臂受一个转动臂拉动气缸拉动转动；所述高低边驱动压杆前压点铆进入管槽中的拖把杆头端；

转动臂拉动气缸的下端最佳是通过一个铰接座铰接在底盘上的，这样提高转动臂的转动灵活性。

所述拖把杆步进输送轨道上的压杆、进位推头、进杆槽、管槽、复位推头在同一轴线上；

所述尾端安装机构包括尾端端子竖立排列的尾端端子上料震荡盘，位于尾端端子上料震荡盘的出口处设有尾端端子上料道，所述尾端端子上料道后方设有一个尾端料台，所述尾端料台一侧设有一个可前后活动的尾端端子运送块，所述尾端端子运送块上设有尾端端子槽；所述尾端料台另一侧设有尾端端子推手，所述尾端端子推手受一个尾端端子推手气缸驱动，尾端端子推手推动尾端料台上直立的端子转动90度落入尾端端子运送块的尾端端子槽中；所述尾端端子运送块在尾端端子运送块气缸推动下具有伸出工位；在尾端端子运送块伸出工位的边上设有一个尾端压铆头，所述尾端压铆头连接在一个尾端压铆气缸上，尾端压铆头、尾端端子运送块位于伸出工位时的尾端端子槽、拖把杆步进输送轨道上的拖把杆位于同一直线上。

所述头端压铆气缸、尾端压铆气缸可以采用两级行程的缸体，可纯气缸或油缸气缸混合。

进一步，所述压杆槽、压杆、高低边设有四个。