[实用新型]一种草莓采摘机

权利要求书

1.一种草莓采摘机，其特征在于：包括能够万向移动的车体、安装在所述车体上的位置调节装置、控制装置和收集装置以及安装在所述位置调节装置上的剪切装置，

所述车体包括车架、安装在车架下的万向轮和安装在车架后部用于推动车体移动的扶手；

所述位置调节装置包括竖直位置调节机构和安装在竖直位置调节机构上的水平位置调节机构，二者分别用于调节所述剪切装置在竖直方向和水平方向上的位置；

所述剪切装置安装在所述水平位置调节机构的输出端上，用于剪切草莓；

所述收集装置用于收集所述剪切装置采摘下的草莓；

所述控制装置用于控制所述位置调节装置和剪切装置的动作。

2.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于：所述剪切装置包括剪刀、伺服电机和伞齿轮，

所述伺服电机水平安装在所述水平位置调节机构的输出端上；

所述伞齿轮安装于伺服电机的输出轴上；

所述剪刀水平安装，剪刀的静刃固定设置，剪刀的动刃通过销轴铰接在所述水平位置调节机构的输出端上，动刃的尾部形成齿板，所述齿板与所述伞齿轮啮合，所述动刃在所述伺服电机、伞齿轮和齿板的作用下绕销轴往复转动，与静刃配合完成剪切动作。

3.根据权利要求2所述的草莓采摘机，其特征在于：所述竖直位置调节机构为丝杠-螺母组件，

在所述车架前端一侧竖直安装有支撑杆，在支撑杆外侧竖直安装所述丝杠，在螺母上安装有一导向板；

在所述导向板上间隔安装有水平设置的第一和第二支撑板；

所述丝杠由第一电机提供动力。

4.根据权利要求3所述的草莓采摘机，其特征在于：所述水平位置调节机构包括第二电机、凸轮、曲柄和滑块，

所述第二电机竖直安装在位于导向板下部的第二支撑板上；

所述凸轮通过凸轮轴安装在位于导向板上部的第一支撑板上，第二电机的输出轴连接所述凸轮轴，为凸轮提供旋转动力；

所述曲柄的一端铰接在第一支撑板上，另一端与所述滑块连接；

所述滑块安装在导轨上，在滑块上安装有安装板，所述伺服电机安装在安装板上，所述剪刀安装在滑块上；

所述凸轮作用在所述曲柄上，使滑块沿导轨移动，对剪切装置的水平位置进行调节。

5.根据权利要求4所述的草莓采摘机，其特征在于：所述收集装置包括踏板、螺旋杆、塑料箱、杠杆和传送袋，

所述踏板由上下间隔设置的两块平板和安装在两块平板之间的扭簧组成；

所述螺旋杆的下端可旋转地安装在所述车架上，螺旋杆的上端固装所述塑料箱；

所述杠杆以所述车架上的一点为支点，一端与踏板上部连接，另一端与一套管连接，所述套管套装在所述螺旋杆上，在套管形成有一段与所述螺旋杆上的螺旋相适应的凹槽；

所述传送袋的一端开口固定在所述剪刀下方，用于收集剪下的草莓，另一端开口固定在所述塑料箱的开口上方。

6.根据权利要求5所述的草莓采摘机，其特征在于：位于所述剪刀下方的传送袋的开口由一支撑圈撑开，所述支撑圈通过一固定板固定在所述第二支撑板上；位于所述塑料箱开口上方的传送袋的开口由一支架固定在所述车架上。

7.根据权利要求6所述的草莓采摘机，其特征在于：所述控制装置包括3个电源开关和控制所述伺服电机的PLC，所述3个电源开关安装在所述扶手上，分别用于为所述伺服电机、第一和第二电机供电。

8.根据权利要求7所述的草莓采摘机，其特征在于：所述车架和踏板均由铝合金型材制成。

9.根据权利要求8所述的草莓采摘机，其特征在于：在所述塑料箱内放置有用于盛放草莓的塑料盒。