[实用新型]一种用于地板堆垛的下料码垛装置

权利要求书

1.一种用于地板堆垛的下料码垛装置，包括四根矩形阵列排布的立柱（100），四根立柱（100）的顶端之间连接有水平设置的上机架（101），其特征在于：所述上机架（101）上设有水平设置的水平导向架（102），所述水平导向架（102）上滑动设有滑移架（106），所述滑移架（106）上设有竖直设置的竖直导向架（103），所述竖直导向架（103）底端设有水平设置的抓取臂（104），所述抓取臂（104）上设有两组水平设置的气动组件（110），两个气动组件（110）对称设置，所述气动组件（110）包括水平设置的大气缸（111）和小气缸（112），大气缸（111）的尾端与小气缸（112）尾端固定连接，所述抓取臂（104）上设有气缸固定板（105），所述小气缸（112）的活塞杆顶端与气缸固定板（105）固定连接，所述大气缸（111）的活塞杆顶端固设有竖直设置的夹爪组件（120），所述夹爪组件（120）与抓取臂（104）滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述夹爪组件（120）包括与抓取臂（104）滑动连接的固定块（121）和与固定块（121）固定连接的夹头（122），所述夹头（122）竖直设置，所述夹头（122）底端设有水平设置的下夹板（123），所述固定块（121）上设有竖直设置的夹爪气缸（125）。

3.根据权利要求2所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：两个所述夹头（122）相向的内侧设有缓冲板（126），所述夹头（122）上滑动穿设有水平设置的缓冲杆（127），所述缓冲杆（127）一端与缓冲板（126）固定连接，另一端穿过夹头（122）螺接有限位螺母（128），所述缓冲杆（127）上套设有压簧（129），所述压簧（129）一端与缓冲板（126）抵触，另一端用于夹头（122）抵触。

4.根据权利要求1所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述上机架（101）上设有驱动滑移架（106）沿水平导向架（102）滑移的水平滑移驱动机构（200），所述水平滑移驱动机构（200）包括沿水平导向架（102）长度方向设置的水平主动轮（201）和水平从动轮（202），所述水平主动轮（201）与水平从动轮（202）之间套设有水平传动带（203），所述水平传动带（203）与滑移架（106）固定连接，所述上机架（101）上设有驱动水平主动轮（201）转动的水平驱动电机（204）。

5.根据权利要求1所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述竖直导向架（103）上设有竖直设置的滑轨，所述滑移架（106）上设有滑块，所述滑块与滑轨滑动连接，所述滑移架（106）上设有驱动竖直导向架（103）在滑移架（106）上下滑移的竖直滑移驱动机构（300）。

6.根据权利要求5所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述竖直滑移驱动机构（300）包括竖直设置的竖直传动带（301），竖直传动带（301）两端均与竖直导向架（103）固定连接，且竖直传动带（301）与竖直导向架（103）贴合设置，所述滑移架（106）上设有轮架（302），所述轮架（302）内转动设有竖直主动轮（304），所述滑移架（106）上设有用于驱动竖直主动轮（304）转动的竖直驱动电机（303），所述轮架（302）朝向竖直导向架（103）一侧设有上下设置的两个竖直从动轮（305），所述竖直传动带（301）穿过两个竖直传动轮与竖直主动轮（304）的间隙并套设在竖直主动轮（304）上，竖直从动轮（305）压紧竖直传动带（301）与竖直导向架（103）贴合。

7.根据权利要求5所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述竖直滑移驱动机构（300）包括设置在竖直导向架（103）上的齿轨（308），所述滑移架（106）上设有轮架（302），轮架（302）上转动设有竖直驱动齿轮（306），所述竖直驱动齿轮（306）与齿轨（308）啮合，所述滑移架（106）上设有用于驱动竖直驱动齿轮（306）转动的竖直驱动电机（303）。

8.根据权利要求5或6或7所述的一种用于地板堆垛的下料码垛装置，其特征在于：所述滑移架（106）两侧转动设有限位轮（307），所述限位轮（307）与竖直导向架（103）表面贴合。