[实用新型]一种用于地板堆垛的下料码垛装置

说明书

本实用新型公开了一种用于地板堆垛的下料码垛装置，属于地板堆垛设备的技术领域，旨在提供一种交错叠放地板的下料码垛装置，其技术方案要点是包括四根矩形阵列排布的立柱，四根立柱的顶端之间连接有水平设置的上机架，所述上机架上设有水平设置的水平导向架，所述水平导向架上滑动设有滑移架，所述滑移架上设有竖直设置的竖直导向架，所述竖直导向架底端设有水平设置的抓取臂，所述抓取臂上设有两组水平设置的气动组件，两个气动组件对称设置。本装置自动化程度高，极大地减少了人力物力，而且提供了地板堆垛的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及地板堆垛设备的技术领域，特别涉及一种用于地板堆垛的下料码垛装置。

背景技术

木地板是以木材板为原料，经干燥处理，表面加工，尤其装饰灯工序，加工而成的具有一定规格要求的底面装饰材料。

在木地板生产过程的最后一步，需要把木地板进行堆放，方便运输。

公告号为CN201320537984.8的中国专利公开了一种自动堆垛机的下料装置，包括机架和下料轨道，所述下料轨道设置在机架的下方，所述机架上设置有横向轨道，所述横向轨道上设置有移动臂，移动臂通过电机在横向轨道上运动，所述移动臂下端设置有吸盘，吸盘通过设置在机架右侧的气泵进行吸附工作，移动臂通过气缸做上下运动。

这种自动堆垛机的下料装置虽然能提升木地板的质量，提高设备的生产效率，但是在实际使用过程中需要将地板交错堆垛，上述专利的装置无法实现该功能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于地板堆垛的下料码垛装置，具有将地板交错堆垛的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于地板堆垛的下料码垛装置，包括四根矩形阵列排布的立柱，四根立柱的顶端之间连接有水平设置的上机架，所述上机架上设有水平设置的水平导向架，所述水平导向架上滑动设有滑移架，所述滑移架上设有竖直设置的竖直导向架，所述竖直导向架底端设有水平设置的抓取臂，所述抓取臂上设有两组水平设置的气动组件，两个气动组件对称设置，所述气动组件包括水平设置的大气缸和小气缸，大气缸的尾端与小气缸尾端固定连接，所述抓取臂上设有气缸固定板，所述小气缸的活塞杆顶端与气缸固定板固定连接，所述大气缸的活塞杆顶端固设有竖直设置的夹爪组件，所述夹爪组件与抓取臂滑动连接。

通过采用上述技术方案，两个大气缸伸缩带动两个夹爪组件开合主要用于夹紧地板，两个小气缸交错使用，在相邻两次地板堆垛过程中，第一次，其中一个小气缸伸长活塞杆，另一个小气缸收缩活塞杆；第二次时两个小气缸的工作状态与第一次时工作状态相反，从而实现两次地板交错堆垛。

进一步的，所述夹爪组件包括与抓取臂滑动连接的固定块和与固定块固定连接的夹头，所述夹头竖直设置，所述夹头底端设有水平设置的下夹板，所述固定块上设有竖直设置的夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，两个气动组件驱动两个夹爪组件夹紧地板后，夹爪气缸伸长其活塞杆，夹爪气缸与下夹板共同夹紧地板，使得夹爪组件对地板夹持更加稳定。

进一步的，两个所述夹头相向的内侧设有缓冲板，所述夹头上滑动穿设有水平设置的缓冲杆，所述缓冲杆一端与缓冲板固定连接，另一端穿过夹头螺接有限位螺母，所述缓冲杆上套设有压簧，所述压簧一端与缓冲板抵触，另一端用于夹头抵触。

通过采用上述技术方案，夹爪组件在夹紧地板的过程中，缓冲板对地板缓冲，这样可以减轻夹头夹紧地板时，对地板造成的损伤。

进一步的，所述上机架上设有驱动滑移架沿水平导向架滑移的水平滑移驱动机构，所述水平滑移驱动机构包括沿水平导向架长度方向设置的水平主动轮和水平从动轮，所述水平主动轮与水平从动轮之间套设有水平传动带，所述水平传动带与滑移架固定连接，所述上机架上设有驱动水平主动轮转动的水平驱动电机。