[实用新型]一种农田深井救援机器人

权利要求书

1.一种农田深井救援机器人，包括井口(1)、筒架(2)、绳筒(3)、转把(4)和救援机器人(5)，所述井口(1)顶部的左右两侧皆安装有筒架(2)，两组所述筒架(2)的中间位置处安装有绳筒(3)，且绳筒(3)转轴的右端穿过筒架(2)安装有转把(4)，所述绳筒(3)通过绳索与救援机器人(5)相连接，其特征在于：所述救援机器人(5)包括通过绳索与绳筒(3)固定连接的吊块(6)，且吊块(6)的四周皆安装有支撑机构(7)，所述吊块(6)底端与固定轴(8)的中部焊接固定，所述固定轴(8)的前后两端皆铰接连接有第一活动杆(9)和第二活动杆(10)，所述第一活动杆(9)的另一端皆铰接连接有第三活动杆(11)，所述第二活动杆(10)的另一端皆铰接连接有第四活动杆(12)，所述固定轴(8)的下方设置有活动轴(13)，且活动轴(13)的前后两端皆通过轴承与第三活动杆(11)和第四活动杆(12)的中部相连接，两组所述第三活动杆(11)的另一端皆与左夹杆(16)焊接固定，两组所述第四活动杆(12)的另一端皆与右夹杆(17)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的一种农田深井救援机器人，其特征在于：所述支撑机构(7)包括第一套杆(71)、丝杆(72)、丝母(73)、旋钮(74)、固定板(75)、轮架(76)和滚轮(77)，所述第一套杆(71)的一端与吊块(6)焊接固定，所述第一套杆(71)的另一端插设有丝杆(72)，且丝杆(72)的中部套接有丝母(73)，所述丝母(73)的外侧套接有旋钮(74)，且旋钮(74)靠近第一套杆(71)的一端与第一套杆(71)通过内嵌轴承相连接，所述丝杆(72)远离第一套杆(71)的一端焊接有固定板(75)，且固定板(75)远离丝杆(72)的一侧通过铰接轴安装有两组轮架(76)，所述轮架(76)的另一端皆通过轮轴安装有滚轮(77)。

3.根据权利要求2所述的一种农田深井救援机器人，其特征在于：两组所述轮架(76)的中部皆通过弹簧与固定板(75)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种农田深井救援机器人，其特征在于：所述活动轴(13)顶端的中部焊接有第二套杆(14)，且第二套杆(14)的顶端插设有内干(15)，所述内干(15)的顶端与固定轴(8)焊接固定。

5.根据权利要求4所述的一种农田深井救援机器人，其特征在于：所述内干(15)的底端焊接有弹簧，且弹簧的顶端与第二套杆(14)内壁焊接固定。

6.根据权利要求1所述的一种农田深井救援机器人，其特征在于：所述左夹杆(16)和右夹杆(17)的前后两端皆通过内嵌轴承安装有滑动头(18)，所述左夹杆(16)和右夹杆(17)的前后两侧皆设置有侧杆(19)，所述滑动头(18)的一端皆焊接有滑块，所述侧杆(19)的表面皆开设有与滑动头(18)相互配合的滑槽。