[实用新型]一种农田深井救援机器人

说明书

本实用新型公开了一种农田深井救援机器人，包括井口、筒架、绳筒、转把和救援机器人，所述救援机器人包括通过绳索与绳筒固定连接的吊块，且吊块的四周皆安装有支撑机构，所述第一活动杆的另一端皆铰接连接有第三活动杆，所述第二活动杆的另一端皆铰接连接有第四活动杆，所述固定轴的下方设置有活动轴，两组所述第三活动杆的另一端皆与左夹杆焊接固定，两组所述第四活动杆的另一端皆与右夹杆焊接固定。本实用新型无需遇难者费力，将遇难者安全的进行起吊，防止了起吊过程中遇难者与井壁碰撞造成二次伤害，并且该救援机器人无需电能，适用于农田深井这类难以接通电源的场所，有效的提高了农田深井下遇难者的存活率。

技术领域

本实用新型涉及救援机器人技术领域，具体为一种农田深井救援机器人。

背景技术

目前我国农村或城镇经常发生人员落井事故，这些位于农田中的深井口径一般都很小，在发生落井事故后，小口径深井的救援工作是救援工作中的一大难题，由于救援人员无法下到井下进行施救，现今的救援手段一般都通过往井中下放绳索，通过锁扣与遇难者固定在一起，将遇难者吊起，如遇难者体力透支，难以将锁扣牢固的固定在自己身上，就为救援工作造成了巨大的困难和风险，浪费了救援工作的最佳时间，并且遇难者在起吊的过程中，会与井下的不规则井壁进行碰撞，对遇难者造成二次伤害，为此我们提出了一种农田深井救援机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种农田深井救援机器人，以解决上述背景技术中提出的遇难者体力透支，难以将锁扣牢固的固定在自己身上，为救援工作造成了巨大的困难和风险，浪费了救援工作的最佳时间，并且遇难者在起吊的过程中，会与井下的不规则井壁进行碰撞，对遇难者造成二次伤害的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种农田深井救援机器人，包括井口、筒架、绳筒、转把和救援机器人，所述井口顶部的左右两侧皆安装有筒架，两组所述筒架的中间位置处安装有绳筒，且绳筒转轴的右端穿过筒架安装有转把，所述绳筒通过绳索与救援机器人相连接，所述救援机器人包括通过绳索与绳筒固定连接的吊块，且吊块的四周皆安装有支撑机构，所述吊块底端与固定轴的中部焊接固定，所述固定轴的前后两端皆铰接连接有第一活动杆和第二活动杆，所述第一活动杆的另一端皆铰接连接有第三活动杆，所述第二活动杆的另一端皆铰接连接有第四活动杆，所述固定轴的下方设置有活动轴，且活动轴的前后两端皆通过轴承与第三活动杆和第四活动杆的中部相连接，两组所述第三活动杆的另一端皆与左夹杆焊接固定，两组所述第四活动杆的另一端皆与右夹杆焊接固定。

优选的，所述支撑机构包括第一套杆、丝杆、丝母、旋钮、固定板、轮架和滚轮，所述第一套杆的一端与吊块焊接固定，所述第一套杆的另一端插设有丝杆，且丝杆的中部套接有丝母，所述丝母的外侧套接有旋钮，且旋钮靠近第一套杆的一端与第一套杆通过内嵌轴承相连接，所述丝杆远离第一套杆的一端焊接有固定板，且固定板远离丝杆的一侧通过铰接轴安装有两组轮架，所述轮架的另一端皆通过轮轴安装有滚轮。

优选的，两组所述轮架的中部皆通过弹簧与固定板相连接。

优选的，所述活动轴顶端的中部焊接有第二套杆，且第二套杆的顶端插设有内干，所述内干的顶端与固定轴焊接固定。

优选的，所述内干的底端焊接有弹簧，且弹簧的顶端与第二套杆内壁焊接固定。

优选的，所述左夹杆和右夹杆的前后两端皆通过内嵌轴承安装有滑动头，所述左夹杆和右夹杆的前后两侧皆设置有侧杆，所述滑动头的一端皆焊接有滑块，所述侧杆的表面皆开设有与滑动头相互配合的滑槽。