[实用新型]一种巡视机器人有效
申请号: | 201920603482.8 | 申请日: | 2019-04-29 |
公开(公告)号: | CN209887576U | 公开(公告)日: | 2020-01-03 |
发明(设计)人: | 邵晓莉 | 申请(专利权)人: | 徐州鑫科机器人有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J19/00 |
代理公司: | 11530 北京华识知识产权代理有限公司 | 代理人: | 刘艳玲 |
地址: | 221000 江苏省徐*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电控刹车 固定板 本实用新型 巡视机器人 车轮 固定螺栓 移动铁块 防撞板 监控口 连接座 贴合 制动 机器人 配合 电磁铁电源 辅助套筒 外表面相 向下移动 向左移动 侧表面 滚轮板 上表面 下横板 滚轮 横板 滑杆 滑块 吸附 斜块 左移 接通 巡视 贯穿 | ||
1.一种巡视机器人,其结构包括连接座(1)、支柱(2)、监控口(3)、固定螺栓(4)、固定板(5)、车轮(6)、防撞板(7)、电控刹车装置(8),其特征在于:
所述连接座(1)上表面与支柱(2)下端相贴合,所述支柱(2)位于监控口(3)左侧,所述固定螺栓(4)贯穿于固定板(5)内部,所述固定板(5)位于电控刹车装置(8)上方,所述防撞板(7)侧表面与电控刹车装置(8)外表面相贴合,所述电控刹车装置(8)安装于固定螺栓(4)下方。
2.根据权利要求1所述的一种巡视机器人,其特征在于:所述电控刹车装置(8)包括电磁铁(801)、限位板(802)、滑杆(803)、滑动块(804)、移动铁块(805)、横板(806)、斜块(807)、滚轮(808)、滚轮板(809)、辅助套筒(810),所述电磁铁(801)位于限位板(802)下方,所述限位板(802)侧表面与滑杆(803)左端相贴合,所述滑杆(803)与滑动块(804)间隙配合,所述滑动块(804)安装于移动铁块(805)上方,所述移动铁块(805)上端抵在横板(806)下表面,所述横板(806)与斜块(807)为一体化结构,所述斜块(807)与滚轮(808)间隙配合,所述滚轮(808)与滚轮板(809)通过插销相连接,所述滚轮板(809)位于辅助套筒(810)上方,所述监控口(3)位于移动铁块(805)上方,所述辅助套筒(810)安装于车轮(6)右侧。
3.根据权利要求1所述的一种巡视机器人,其特征在于:所述车轮(6)设有4个。
4.根据权利要求1所述的一种巡视机器人,其特征在于:所述固定板(5)为长方体结构,所述监控口(3)为圆环体结构,所述固定板(5)为长方体结构。
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