[实用新型]一种巡视机器人

说明书

本实用新型公开了一种巡视机器人，其结构包括连接座、支柱、监控口、固定螺栓、固定板、车轮、防撞板、电控刹车装置，连接座上表面与支柱下端相贴合，支柱位于监控口左侧，固定螺栓贯穿于固定板内部，固定板位于电控刹车装置上方，防撞板侧表面与电控刹车装置外表面相贴合，本实用新型一种巡视机器人，在需要对车轮进行制动工作时，接通电磁铁电源使其产生磁性将右侧的移动铁块吸附，在移动铁块、滑杆与滑块的配合下横板向左移动，横板左移的过程中通过斜块与滚轮的配合推动滚轮板向下移动，与辅助套筒相互配合对车轮进行制动，有效的使机器人在停驻巡视时更加的稳定，进一步提高了机器人的实用性。

技术领域

本实用新型是一种巡视机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。

现有技术公开了申请号为：CN201720255547.5的一种巡视机器人包括：车体、驱动电机、转向驱动器、驱动轮、摄像机构和控制模块，所述车体内设置有容置腔，所述驱动电机以及所述控制模块设置于所述容置腔内，所述驱动轮连接于所述车体靠近底部的位置，所述驱动电机与所述驱动轮驱动连接，所述转向驱动器与所述驱动轮连接，所述摄像机构包括摄像头和升降组件，所述升降组件活动设置于所述车体的顶部，，但是该现有技术难以对车轮进行制动工作，在有坡度的工作地点停驻监控时容易滑动，不够稳定。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种巡视机器人，以解决现有难以对车轮进行制动工作，在有坡度的工作地点停驻监控时容易滑动，不够稳定的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种巡视机器人，其结构包括连接座、支柱、监控口、固定螺栓、固定板、车轮、防撞板、电控刹车装置，所述连接座上表面与支柱下端相贴合，所述支柱位于监控口左侧，所述固定螺栓贯穿于固定板内部，所述固定板位于电控刹车装置上方，所述防撞板侧表面与电控刹车装置外表面相贴合，所述电控刹车装置安装于固定螺栓下方。

进一步地，所述电控刹车装置包括电磁铁、限位板、滑杆、滑动块、移动铁块、横板、斜块、滚轮、滚轮板、辅助套筒，所述电磁铁位于限位板下方，所述限位板侧表面与滑杆左端相贴合，所述滑杆与滑动块间隙配合，所述滑动块安装于移动铁块上方，所述移动铁块上端抵在横板下表面，所述横板与斜块为一体化结构，所述斜块与滚轮间隙配合，所述滚轮与滚轮板通过插销相连接，所述滚轮板位于辅助套筒上方。

进一步地，所述车轮设有4个。

进一步地，所述固定板为长方体结构，所述监控口为圆环体结构，所述固定板为长方体结构。

进一步地，所述监控口位于移动铁块上方，所述辅助套筒安装于车轮右侧。

进一步地，所述固定板水平安装于车轮上方。

进一步地，所述固定螺栓为不锈钢制作，更加耐用。

进一步地，所述防撞板为精钢制作，更加坚固。

有益效果

本实用新型一种巡视机器人，在需要对车轮进行制动工作时，接通电磁铁电源使其产生磁性将右侧的移动铁块吸附，在移动铁块、滑杆与滑块的配合下横板向左移动，横板左移的过程中通过斜块与滚轮的配合推动滚轮板向下移动，与辅助套筒相互配合对车轮进行制动，有效的使机器人在停驻巡视时更加的稳定，进一步提高了机器人的实用性。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种巡视机器人的结构示意图；