[实用新型]一种PCB板治具分离设备

说明书

本实用新型公开了一种PCB板治具分离设备，包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型设计合理，可自动将PCB板从治具中分离出来，提高了生产效率及生产质量，减少了大量的人工劳动，降低了人力成本，可大力推广应用于PCB板的生产线中。

技术领域

本实用新型涉及到治具拆卸技术领域，尤其涉及到一种PCB板治具分离设备。

背景技术

现有技术中，PCB板治具主要采用的是带有压块的治具压块及承载PCB板的治具底板，治具压块通过螺栓与治具底板连接。当需要将PCB板从治具上拆卸下来时需要将治具压块和治具底板分离，在实际生产中重复前述过程，现有技术中，PCB板与治具的拆卸主要是依靠人工完成，效率低且容易因用力不当而损坏已焊接好的PCB板，造成损失。因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型提供一种PCB板治具分离设备,解决的上述问题。

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种PCB板治具分离设备，包括进料装置、松螺丝装置、输送平移装置、压板搬运装置、PCB板搬运装置、治具下料装置、压板下料流水线、PCB板下料流水线和控制机构，放置有PCB板的治具依次经过所述进料装置、松螺丝装置、输送平移装置和治具下料装置，所述压板搬运装置和所述PCB板搬运装置固定在所述输送平移装置上；

所述进料装置设有进料机架、进料输送机构、输送移动机构、进料平移机构、进料升降机构和波动夹爪机构,所述进料输送机构与所述进料机架铰接，所述输送移动机构固定在所述进料机架上,所述进料平移机构固定在所述进料机架顶部，所述进料升降机构固定在所述进料平移机构上,所述波动夹爪机构固定在所述进料升降机构上；

所述松螺丝装置设有松螺丝机架、松螺丝输送机构、松螺丝平移机构、松螺丝升降机构、松螺丝机构和螺丝漏斗, 所述松螺丝机构固定在所述松螺丝升降机构上, 所述松螺丝机构设有气夹轴心座、气夹轴心、松螺丝夹紧气缸和松螺丝夹紧夹爪，所述气夹轴心座固定在所述松螺丝支架上，所述气夹轴心穿过所述气夹轴心座，所述松螺丝夹紧气缸固定在所述气夹轴心下端。优选的技术方案，所述松螺丝输送机构固定在所述松螺丝机架上,所述松螺丝输送机构与所述输送移动机构结构一致，所述松螺丝平移机构固定在所述松螺丝机架顶部，所述松螺丝平移机构所述进料平移机构结构一致，所述松螺丝升降机构固定在所述松螺丝平移机构上,所述松螺丝升降机构与所述进料升降机构结构一致，所述螺丝漏斗固定在所述松螺丝机架侧边。优选的技术方案，所述进料输送机构设有上料输送组件、笔式迷你气缸、第一导向组件、第二导向组件、斜坡线体、第三导向组件和第四导向组件,所述上料输送组件的右端与所述进料机架铰接，所述笔式迷你气缸的下端与所述上料输送组件的左端固定相连，所述笔式迷你气缸的上端与所述进料机架固定相连，所述第一导向组件固定在所述上料输送组件的后侧，所述第二导向组件、所述第三导向组件、所述第四导向组件与所述第一导向组件结构一致，所述第二导向组件与所述第一导向组件对称设置，所述斜坡线体设在所述上料输送组件左下方，所述第三导向组件和所述第四导向组件对称固定在所述斜坡线体前后两侧。

优选的技术方案，所述输送移动机构设有输送移动支架、输送移动电机、输送驱动轴、第一同步组件、宽度手调组件和第二同步组件,所述输送移动支架固定在所述进料机架上,所述输送移动电机固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过轴承固定在所述输送移动支架上,所述输送驱动轴通过圆锥齿轮与所述输送移动电机齿接，所述第一同步组件固定在所述输送移动支架的后立板正面,所述宽度手调组件固定在所述输送移动支架上,所述第二同步组件固定在所述宽度手调组件上。