[实用新型]一种机械手夹取装置

权利要求书

1.一种机械手夹取装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部固定安装有固定柱（2），固定柱（2）的顶部固定安装有机械手本体（3），机械手本体（3）的底部开设有第一滑槽（4），第一滑槽（4）内滑动安装有第一滑块（5），机械手本体（3）的底部一侧固定安装有挡板（6），第一滑块（5）上开设有螺纹通孔（7），挡板（6）靠近固定柱（2）的一侧固定安装有伺服电机（8），伺服电机（8）的输出轴上固定安装有螺纹杆（9），且螺纹杆（9）的一端贯穿螺纹通孔（7）并与螺纹通孔（7）螺纹连接，机械手本体（3）的底部固定安装有固定板（10），固定板（10）上开设有转动孔（11），且螺纹杆（9）的另一端贯穿转动孔（11）并与转动孔（11）转动连接，固定板（10）靠近固定柱（2）的一侧开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有转动轴（13），转动轴（13）的一端延伸至固定板（10）的外侧并固定安装有凸轮（19），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧开设有第二滑槽（14），第二滑槽（14）内滑动安装有第二滑块（15），固定柱（2）靠近固定板（10）的一侧固定安装有限位块（16），限位块（16）的顶部固定安装有复位弹簧（17），复位弹簧（17）的顶端固定安装于第二滑块（15）的底部，第二滑块（15）的一端延伸至固定柱（2）的外侧并固定安装有滑动杆（18），滑动杆（18）的顶端与凸轮（19）相接触。

2.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述转动轴（13）上绕设有皮带，且转动轴（13）通过皮带与螺纹杆（9）传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述固定板（10）的底部开设有嵌入槽，嵌入槽内滑动安装有嵌入杆，嵌入杆靠近固定柱（2）的一侧固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有倾斜设置的第一铰接杆，滑动杆（18）远离固定柱（2）的一侧固定安装有第二铰接座，且第一铰接杆远离第一铰接座的一端与第二铰接座相铰接。

4.根据权利要求3所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述嵌入杆上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的嵌入槽的一侧内壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述第一滑块（5）的底部延伸至机械手本体（3）的下方并固定安装有第一夹持板，固定板（10）远离固定柱（2）的一侧固定安装有第二夹持板，且第二夹持板与第一夹持板相互靠近的一侧相接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械手夹取装置，其特征在于，所述第二夹持板的底部固定安装有第三铰接座，嵌入杆远离固定柱（2）的一侧固定安装有第四铰接座，第三铰接座上铰接有倾斜设置的嵌入板，嵌入板的底部转动安装有第二铰接杆，且第二铰接杆远离嵌入板的一端与第四铰接座相铰接。