[实用新型]一种机械手夹取装置

说明书

本实用新型属于机械手领域，尤其是一种机械手夹取装置，针对现有的机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有机械手本体，机械手本体的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，机械手本体的底部一侧固定安装有挡板，第一滑块上开设有螺纹通孔。本实用新型结构简单，操作方便，能够快速方便的对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏，所以满足了人们的需求。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种机械手夹取装置。

背景技术

机械手臂是目前在机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业;

现有技术中，机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求。

发明内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在机械手一般不具备夹持的功能，而有的机械手具备夹持的功能的同时，因在夹取一些较重的金属物件时容易脱落，导致物件出现损坏，所以不能满足人们的需求的缺点，而提出的一种机械手夹取装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手夹取装置，包括底座，所述底座的顶部固定安装有固定柱，固定柱的顶部固定安装有机械手本体，机械手本体的底部开设有第一滑槽，第一滑槽内滑动安装有第一滑块，机械手本体的底部一侧固定安装有挡板，第一滑块上开设有螺纹通孔，挡板靠近固定柱的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定安装有螺纹杆，且螺纹杆的一端贯穿螺纹通孔并与螺纹通孔螺纹连接，机械手本体的底部固定安装有固定板，固定板上开设有转动孔，且螺纹杆的另一端贯穿转动孔并与转动孔转动连接，固定板靠近固定柱的一侧开设有转动槽，转动槽内转动安装有转动轴，转动轴的一端延伸至固定板的外侧并固定安装有凸轮，固定柱靠近固定板的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽内滑动安装有第二滑块，固定柱靠近固定板的一侧固定安装有限位块，限位块的顶部固定安装有复位弹簧，复位弹簧的顶端固定安装于第二滑块的底部，第二滑块的一端延伸至固定柱的外侧并固定安装有滑动杆，滑动杆的顶端与凸轮相接触，对金属物件进行夹持的同时，还能够防止金属物件的脱落，减小了金属物件的损坏。

优选的，所述转动轴上绕设有皮带，且转动轴通过皮带与螺纹杆传动连接，螺纹杆通过皮带带动转动轴进行转动。

优选的，所述固定板的底部开设有嵌入槽，嵌入槽内滑动安装有嵌入杆，嵌入杆靠近固定柱的一侧固定安装有第一铰接座，第一铰接座上铰接有倾斜设置的第一铰接杆，滑动杆远离固定柱的一侧固定安装有第二铰接座，且第一铰接杆远离第一铰接座的一端与第二铰接座相铰接，第一铰接杆带动嵌入杆进行移动。

优选的，所述嵌入杆上开设有定位孔，定位孔内滑动安装有定位杆，且定位杆的两端分别与相对应的嵌入槽的一侧内壁固定连接，定位杆对嵌入杆进行限位。

优选的，所述第一滑块的底部延伸至机械手本体的下方并固定安装有第一夹持板，固定板远离固定柱的一侧固定安装有第二夹持板，且第二夹持板与第一夹持板相互靠近的一侧相接触，第二夹持板和第一夹持板对金属物件进行夹持。

优选的，所述第二夹持板的底部固定安装有第三铰接座，嵌入杆远离固定柱的一侧固定安装有第四铰接座，第三铰接座上铰接有倾斜设置的嵌入板，嵌入板的底部转动安装有第二铰接杆，且第二铰接杆远离嵌入板的一端与第四铰接座相铰接，嵌入板对金属物件进行托举，防止其掉落。