[实用新型]一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置有效

专利信息
申请号: 201920605808.0 申请日: 2019-04-29
公开(公告)号: CN209811425U 公开(公告)日: 2019-12-20
发明(设计)人: 王宝刚;张栋;张振华;马春雷;侯忠义 申请(专利权)人: 黑龙江农业工程职业学院
主分类号: B23K9/16 分类号: B23K9/16;B23K9/127;B23K9/32
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150088 黑龙*** 国省代码: 黑龙;23
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摘要:
搜索关键词: 机座 焊接 自动氩弧焊 焊接工件 安装槽 固定板 氩弧焊 焊头 本实用新型 气缸输出端 电梯检测 焊接工位 焊接装置 空间运动 生产效率 水平固定 丝杆传动 整体实现 自动识别 焊缝 垂直端 上表面 双工位 台面 撑板 个机 气缸 侧面
【权利要求书】:

1.一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置,包括L型立板(1)、机座(2)、焊接工件固定板(7)和调节机构(8),其特征在于:所述L型立板(1)水平端的上表面固定连接有一对机座(2),两个所述机座(2)内部设有安装槽(3),两个所述安装槽(3)内部均固定连接有回旋气缸(4),两个所述回旋气缸(4)输出端均水平固定连接有台面(5),两个所述台面(5)上表面均固定连接有焊接工件固定板(7),所述L型立板(1)垂直端且靠近机座(2)的侧面上设有调节机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述调节机构(8)由Z轴撑板(81)、X轴撑板(85)以及Y轴撑板(810)组成,所述L型立板(1)侧面两端均水平固定连接有Z轴撑板(81),两个所述Z轴撑板(81)内部均设有二号凹槽(815),所述L型立板(1)纵向端的外侧面两端均通过机架固定连接有一号电机(812),两个所述一号电机(812)输出端通过联轴器均固定连接有一号丝杆(84),两个所述一号丝杆(84)均贯穿L型立板(1)和Z轴撑板(81)且位于二号凹槽(815)内部一端均螺纹连接有螺纹块(83),两个螺纹块(83)上下面均共同固定连接有凹字型滑块(82),两个所述凹字型滑块(82)之间水平固定连接有X轴撑板(85),两个所述凹字型滑块(82)上表面之间垂直固定连接有凹字型立板(86),所述凹字型立板(86)顶端内部设有通孔(87),所述凹字型立板(86)一侧上端通过机架固定连接有二号电机(88),所述二号电机(88)输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆(89),所述二号丝杆(89)贯穿凹字型立板(86)且另一端活动连接在通孔(87)侧面上,所述二号丝杆(89)位于通孔(87)内部的表面垂直螺纹连接有Y轴撑板(810),所述Y轴撑板(810)内部设有一号凹槽(813),所述一号凹槽(813)内部固定连接有电动推杆(814),所述电动推杆(814)输出端贯穿X轴撑板(85)且底端固定连接有安装架(811),所述安装架(811)内部可拆卸连接有氩弧焊焊头(9)。

3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置,其特征在于:两个所述机座(2)顶面内部且位于安装槽(3)外圈均设有环形滑槽(11),两个所述台面(5)下表面均固定连接有滑环(6),且两个所述滑环(6)均滑动连接在对应的环形滑槽(11)内。

4.根据权利要求2所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述Y轴撑板(810)靠近机座(2)一侧的表面水平固定连接有CDD定位支架(10)。

5.根据权利要求2所述的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置,其特征在于:所述一号凹槽(813)等于X轴撑板(85)的宽度,且所述X轴撑板(85)内部设有穿孔(816)。

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