[实用新型]一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置

说明书

本实用新型涉及电梯检测技术领域，尤其是一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，包括L型立板、机座、焊接工件固定板和调节机构，L型立板水平端的上表面固定连接有一对机座，两个机座内部设有安装槽，两个安装槽内部均固定连接有回旋气缸，两个回旋气缸输出端均水平固定连接有台面，两个台面上表面均固定连接有焊接工件固定板，L型立板垂直端且靠近机座的侧面上设有调节机构。该装置通过在两个焊接工位上设置调节机构，在XYZ三个方向上设置不同的撑板，利用丝杆传动来实现氩弧焊焊头空间运动，整体实现了氩弧焊焊头自动识别焊缝和自动氩弧焊焊接，既提高了产品的生产效率，又提高了焊接质量，焊接稳定性更高，安全性更好。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置。

背景技术

现有的氩弧焊焊接都是通过人工手动操作来对焊接工件进行焊接工作，纯手动操作很容易导致焊接不稳定，焊接质量降低，从而造成生产效率降低，另外人工焊接还存在一定的危险性，飞溅的火花容易伤及操作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，包括L型立板、机座、焊接工件固定板和调节机构，所述L型立板水平端的上表面固定连接有一对机座，两个所述机座内部设有安装槽，两个所述安装槽内部均固定连接有回旋气缸，两个所述回旋气缸输出端均水平固定连接有台面，两个所述台面上表面均固定连接有焊接工件固定板，所述L型立板垂直端且靠近机座的侧面上设有调节机构。

优选的，所述调节机构由Z轴撑板、X轴撑板以及Y轴撑板组成，所述L型立板侧面两端均水平固定连接有Z轴撑板，两个所述Z轴撑板内部均设有二号凹槽，所述L型立板纵向端的外侧面两端均通过机架固定连接有一号电机，两个所述一号电机输出端通过联轴器均固定连接有一号丝杆，两个所述一号丝杆均贯穿L型立板和Z轴撑板且位于二号凹槽内部一端均螺纹连接有螺纹块，两个螺纹块上下面均共同固定连接有凹字型滑块，两个所述凹字型滑块之间水平固定连接有X轴撑板，两个所述凹字型滑块上表面之间垂直固定连接有凹字型立板，所述凹字型立板顶端内部设有通孔，所述凹字型立板一侧上端通过机架固定连接有二号电机，所述二号电机输出端通过联轴器固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆贯穿凹字型立板且另一端活动连接在通孔侧面上，所述二号丝杆位于通孔内部的表面垂直螺纹连接有Y轴撑板，所述Y轴撑板内部设有一号凹槽，所述一号凹槽内部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端贯穿X轴撑板且底端固定连接有安装架，所述安装架内部可拆卸连接有氩弧焊焊头。

优选的，两个所述机座顶面内部且位于安装槽外圈均设有环形滑槽，两个所述台面下表面均固定连接有滑环，且两个所述滑环均滑动连接在对应的环形滑槽内。

优选的，所述Y轴撑板靠近机座一侧的表面水平固定连接有CDD定位支架。

优选的，所述一号凹槽等于X轴撑板的宽度，且所述X轴撑板内部设有穿孔。

本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置，有益效果在于：该装置通过在两个焊接工位上设置调节机构，在XYZ三个方向上设置不同的撑板，利用丝杆传动来实现氩弧焊焊头空间运动，整体实现了氩弧焊焊头自动识别焊缝和自动氩弧焊焊接，既提高了产品的生产效率，又提高了焊接质量，焊接稳定性更高，安全性更好。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置侧面结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种基于CCD的双工位自动氩弧焊焊接装置Y轴撑板侧面结构示意图；