[实用新型]一种二氧化碳微型钢瓶灌充机

权利要求书

1.一种二氧化碳微型钢瓶灌充机，所述二氧化碳微型钢瓶灌充机将液压站中的液态二氧化碳灌装进入钢瓶；其特征在于：

所述二氧化碳微型钢瓶灌充机包括：整机设备机架、进气接头、增压系统、气压传感器、电子秤、同步机械手、控制面板、液压缸、三色灯、充装封口机构；

进气接头、增压系统、气压传感器、同步机械手、电子秤、液压缸、液压站、三色灯、控制面板均固定在整机设备机架上；

在灌装时，钢瓶通过进气接头连接在增压系统上；三色灯安装在整机设备机架的最上端；

整机设备底座为整个二氧化碳微型钢瓶灌充机的各结构部件提供共同的安装基准。

2.根据权利要求1所述的二氧化碳微型钢瓶灌充机，其特征在于：所述增压系统、气压传感器和充装封口机构通过不锈钢管道连接。

3.根据权利要求1所述的二氧化碳微型钢瓶灌充机，其特征在于：所述同步机械手包括横移气缸、升降气缸、连接支架、夹爪气缸构成，夹爪气缸抓取工件后，升降气缸上升，横移气缸移动，夹爪气缸松开。

4.根据权利要求1所述的二氧化碳微型钢瓶灌充机，其特征在于：增压系统与气压传感器配合通过调节增压系统驱动其他压力来控制二氧化碳的压力，在控制面板上设定二氧化碳的压力值，实时监测增压后的二氧化碳的气压，如不在范围内，设备停止工作，三色灯亮红灯并鸣叫。

5.根据权利要求1所述的二氧化碳微型钢瓶灌充机，其特征在于：充装封口机构利用传统压铆机构，实现充装完毕后自动铆接封口。

6.根据权利要求1所述的二氧化碳微型钢瓶灌充机，其特征在于：充装完成的产品由同步机械手抓放至称重机构上，由PLC采集数值，如不在范围内，设备停止工作，三色灯亮红灯并鸣叫。