[实用新型]一种二氧化碳微型钢瓶灌充机

说明书

本实用新型涉及一种二氧化碳微型钢瓶灌充机，二氧化碳微型钢瓶灌充机将液压站中的液态二氧化碳灌装进入钢瓶；包括：整机设备机架、进气接头、增压系统、气压传感器、电子秤、同步机械手、控制面板、液压缸、三色灯、充装封口机构；进气接头、增压系统、气压传感器、同步机械手、电子秤、液压缸、液压站、三色灯、控制面板均固定在整机设备机架上；在灌装时，钢瓶通过进气接头连接在增压系统上；三色灯安装在整机设备机架的最上端；整机设备底座为整个二氧化碳微型钢瓶灌充机的各结构部件提供共同的安装基准。实现充装封口集中在同一个机构上，充装封口完毕的微型钢瓶由机械手抓取放置在称重机构上。本实用新型具有功率低、效率高、无污染等特点。

技术领域

本实用新型涉及一种灌充机，具体涉及一种自动化程度高、使用简单、方便的二氧化碳微型钢瓶灌充机。

背景技术

随着世界多元化的发展，源自于西方的碳酸饮料非常受人的喜爱，人类在不断发展的同时，生活品味与生活质量不断提高，自制碳酸饮料的条件越来越成熟，从而一种二氧化碳微型钢瓶较受人们的青睐。然而传统的微型钢瓶充装机多数采用焊接，自动化程度低，合格率不高等，结合以上情况，为迎合市场需求，需要一种自动化程度高、使用简单、方便的二氧化碳微型钢瓶灌充机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的主要目的在于提供一种自动化程度高、使用简单、方便的二氧化碳微型钢瓶灌充机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种二氧化碳微型钢瓶灌充机，所述二氧化碳微型钢瓶灌充机将液压站中的液态二氧化碳灌装进入钢瓶；所述二氧化碳微型钢瓶灌充机包括：整机设备机架、进气接头、增压系统、气压传感器、电子秤、同步机械手、控制面板、液压缸、三色灯、充装封口机构。

进气接头、增压系统、气压传感器、同步机械手、电子秤、液压缸、液压站、三色灯、控制面板均固定在整机设备机架上。

在灌装时，钢瓶通过进气接头连接在增压系统上；三色灯安装在整机设备机架的最上端。

整机设备底座为整个二氧化碳微型钢瓶灌充机的各结构部件提供共同的安装基准。

在本实用新型的具体实施例子中，所述增压系统、气压传感器和充装封口机构通过不锈钢管道连接。

在本实用新型的具体实施例子中，所述同步机械手包括横移气缸、升降气缸、连接支架、夹爪气缸构成，夹爪气缸抓取工件后，升降气缸上升，横移气缸移动，夹爪气缸松开。

在本实用新型的具体实施例子中，增压系统与气压传感器配合通过调节增压系统驱动其他压力来控制二氧化碳的压力，在控制面板上设定二氧化碳的压力值，实时监测增压后的二氧化碳的气压，如不在范围内，设备停止工作，三色灯亮红灯并鸣叫。

在本实用新型的具体实施例子中，充装封口机构利用传统压铆机构，实现充装完毕后自动铆接封口。

在本实用新型的具体实施例子中，充装完成的产品由同步机械手抓放至称重机构上，由PLC采集数值，如不在范围内，设备停止工作，三色灯亮红灯并鸣叫。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的二氧化碳微型钢瓶灌充机，结构新颖、自动化程度高、使用简单、方便、可实现微型钢瓶自动充装、封口、称重、卸料，劳动强度低，生产效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型中充装封口机构示意图。

图3为本实用新型中同步机械手示意图。