[实用新型]机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统

权利要求书

1.一种机载测向定位装置，其特征在于，所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：

信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；

处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；以及

无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。

2.根据权利要求1所述的机载测向定位装置，其特征在于，所述机载测向定位装置还包括：

姿态传感器，其具有陀螺仪、加速度计、地磁场传感器、卫星定位模块中的一个或多个，并与所述处理器相连以将其采集的数据作为所述数据信息的一部分；和/或

电源接口，其用于连接所述无人飞行器上的电源来向所述机载测向定位装置提供电能。

3.根据权利要求2所述的机载测向定位装置，其特征在于，所述信号采集模块包括测向天线，所述处理器包括中心处理器和信号处理器，所述信号处理器与所述中心处理器和所述测向天线的输出端相连；和/或

所述无线通信模块包括WIFI全向天线和WIFI模块，所述WIFI模块通过所述WIFI全向天线与所述测向定位终端进行无线通信。

4.根据权利要求3所述的机载测向定位装置，其特征在于，所述信号处理器是测量范围为-160dBm～+20dBm的处理器，其用于对频段范围为9kHz～6GHz的无线电信号进行分析处理，所述分析处理包括实时频谱分析、流式捕获和数据处理；和/或所述中心处理器设置有USB接口、HDM I接口和/或用于连接天线的天线接口，所述信号处理器设置有USB接口和/或用于连接天线的天线接口。

5.根据权利要求3所述的机载测向定位装置，其特征在于，所述中心处理器经由USB接口使用USB线缆与所述信号处理器的USB接口相连，和/或经由USB接口使用USB线缆转串口线缆与所述WIF I模块相连，和/或经由USB接口使用USB线缆转串口线缆与所述姿态传感器相连。

6.根据权利要求3所述的机载测向定位装置，其特征在于，所述测向天线是覆盖频段范围为30MHz～1GHz的分段环形定向天线。

7.一种测向定位终端，其特征在于，包括：

无线模块，其用于与如权利要求1-6中任一项所述的机载测向定位装置中的无线通信模块进行无线通信来收发数据信息；以及

处理器，其与所述无线模块相连，用于控制在无人飞行器的飞行区域内的无线电信号采集，和/或用于处理所收到的所述数据信息。

8.根据权利要求7所述的测向定位终端，其特征在于，所述测向定位终端包括移动通信终端，并且所述测向定位终端被设置成具有以下一个或多个模块：

参数设置模块，其与所述处理器相连，用于进行参数的设置，所述参数包括无线电信号的频率、带宽、步长、采样速率；

功能选择模块，其与所述处理器相连，用于进行功能的选择，所述功能包括所述无线通信的连接或断开、测向定位的开启、暂停或关闭、与所述机载测向定位装置中的所述处理器相连接口的打开或关闭、测向定位终端的关机或重启；

矢量图显示模块，其与所述处理器相连，用于显示所述飞行区域的一部分或全部的矢量图；

交汇定位模块，其与所述处理器相连，用于确定并显示所采集的无线电信号的干扰信号源的分布区域；

频谱监测模块，其与所述处理器相连，用于显示所采集的无线电信号的频谱；

电子罗盘模块，其与所述处理器相连，用于显示所采集的无线电信号最大值的幅度和方位角、统计最大电平出现次数、查看任务；

数据输出模块，其与所述处理器相连，用于向所述测向定位终端的外部输出数据。

9.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器上装设有如权利要求1-6中任一项所述的机载测向定位装置。

10.一种测向定位系统，其特征在于，包括：

无人飞行器；

飞行控制器，其用于以无线遥控方式控制所述无人飞行器的运行；

如权利要求1-6中任一项所述的机载测向定位装置；以及

如权利要求7或8所述的测向定位终端。