[实用新型]机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统

说明书

本实用新型涉及机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。采用本实用新型能够在空中进行无线电监测测向定位，实现宽频段、大带宽、高精度的无线电监测。

技术领域

本实用新型涉及无线电监测测向技术领域，尤其涉及一种机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。

背景技术

测向定位装置是无线电管理、广播电视等部门在执行频谱管理、干扰信号排查等任务时使用的重要监测工具。目前，常用设备形式可分为固定式、车载式、手持式等几种。固定式设备通常是建造在较高的铁塔上，其监测范围有限，设备昂贵维护、成本较高；车载式设备虽然扩大了移动范围，但是在具有众多建筑物的复杂城市环境中会降低监测测向的虚拟门限，而且在山林等复杂地形条件下，由于机动车辆难以通过，容易存在监测盲区；手持式设备通常性能较低，单次监测测向时间长、精度低，监测突发信号较为困难。另外，现有无线电测向定位装置还存在着例如功能单一、设备集成度不高，平台装载困难、管理终端使用不便、监测频段窄、实时带宽小等问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了机载测向定位装置、测向定位终端、无人飞行器和测向定位系统。

首先，根据本实用新型的第一方面，它提供了一种机载测向定位装置，所述机载测向定位装置被设置成可拆卸地安装到无人飞行器上，并且包括：

信号采集模块，其用于采集在所述无人飞行器的飞行区域内的无线电信号；

处理器，其与所述信号采集模块相连，用于处理所采集的无线电信号以形成无线电数据信息；以及

无线通信模块，其与所述处理器相连，并且与位于监控侧的测向定位终端进行无线通信来收发数据信息，所述数据信息包括所述无线电数据信息。

在根据本实用新型的机载测向定位装置中，可选地，所述机载测向定位装置还包括：

姿态传感器，其具有陀螺仪、加速度计、地磁场传感器、卫星定位模块中的一个或多个，并与所述处理器相连以将其采集的数据作为所述数据信息的一部分；和/或

电源接口，其用于连接所述无人飞行器上的电源来向所述机载测向定位装置提供电能。

在根据本实用新型的机载测向定位装置中，可选地，所述信号采集模块包括测向天线，所述处理器包括中心处理器和信号处理器，所述信号处理器与所述中心处理器和所述测向天线的输出端相连；和/或

所述无线通信模块包括WIFI全向天线和WIFI模块，所述WIFI模块通过所述WIFI全向天线与所述测向定位终端进行无线通信。

在根据本实用新型的机载测向定位装置中，可选地，所述信号处理器是测量范围为-160dBm～+20dBm的处理器，其用于对频段范围为9kHz～6GHz的无线电信号进行分析处理，所述分析处理包括实时频谱分析、流式捕获和数据处理；和/或所述中心处理器设置有USB接口、HDMI接口和/或用于连接天线的天线接口，所述信号处理器设置有USB接口和/或用于连接天线的天线接口。

在根据本实用新型的机载测向定位装置中，可选地，所述中心处理器经由USB接口使用USB线缆与所述信号处理器的USB接口相连，和/或经由USB接口使用USB线缆转串口线缆与所述WIFI模块相连，和/或经由USB接口使用USB线缆转串口线缆与所述姿态传感器相连。

在根据本实用新型的机载测向定位装置中，可选地，所述测向天线是覆盖频段范围为30MHz～1GHz的分段环形定向天线。