[实用新型]一种基于机器视觉的可移动机器人

权利要求书

1.一种基于机器视觉的可移动机器人，包括移动底座，其特征在于：所述移动底座的下表面四角均安装有支撑柱，支撑柱的底端均安装有万向轮，且位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座的四侧面均安装有红外测距模块，移动底座的内部还嵌装有移动控制芯片，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的内部嵌装有人脸识别模块、图像存储器和控制芯片，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接，人脸识别模块的信息输出端与控制芯片的输入端相连接，控制芯片的输出控制端还通过导线与步进电机相连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可移动机器人，其特征在于：所述移动底座整体形状为倒扣的碗状。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可移动机器人，其特征在于：所述电控液动执行组件的伸长端与轮齿结构的齿槽位置相适配。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可移动机器人，其特征在于：所述移动控制芯片的输入端与红外测距模块相连接，移动控制芯片的输出端与电控液动执行组件相连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可移动机器人，其特征在于：所述安装杆为套管式的伸缩杆，且安装杆的伸缩部位外部通过紧固螺栓进行限位固定。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的可移动机器人，其特征在于：所述移动底座的上表面一侧还装设有为用电器供电的电源。