[实用新型]一种基于机器视觉的可移动机器人

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种基于机器视觉的可移动机器人，位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接。可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，可实现高效、优质的机器人巡逻操作，功能多样，且制造成本低，安装方便，便于推广使用。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种基于机器视觉的可移动机器人。

背景技术

机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处。

基于机器视觉的机器人是一种常见的机器人，指带有摄像装置的机器人，目前常用的基于机器视觉的机器人的结构比较复杂，不能进行避障移动，且功能比较单一，不能满足机器人的工作要求，为此提出一种基于机器视觉的可移动机器人。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种基于机器视觉的可移动机器人，具备结构简单、功能多样等优点，解决了目前常用的基于机器视觉的机器人的结构比较复杂，不能进行避障移动，且功能比较单一，不能满足机器人的工作要求的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构简单、功能多样的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的可移动机器人，包括移动底座，所述移动底座的下表面四角均安装有支撑柱，支撑柱的底端均安装有万向轮，且位于左前侧的万向轮的轴心外部装设有动力转动电机，位于左前侧的支撑柱的柱身外部还套设有圈形的轮齿结构，移动底座的下部与轮齿结构的同高位置还装设有电控液动执行组件，移动底座的四侧面均安装有红外测距模块，移动底座的内部还嵌装有移动控制芯片，移动底座上表面中部纵向装设有伸缩式的安装杆，安装杆的顶端装设有步进电机，步进电机的转子端同轴连接有摄像模块，摄像模块的内部嵌装有人脸识别模块、图像存储器和控制芯片，摄像模块的图像输出端分别与图像存储器和人脸识别模块相连接，人脸识别模块的信息输出端与控制芯片的输入端相连接，控制芯片的输出控制端还通过导线与步进电机相连接。

优选的，所述移动底座整体形状为倒扣的碗状。

优选的，所述电控液动执行组件的伸长端与轮齿结构的齿槽位置相适配。

优选的，所述移动控制芯片的输入端与红外测距模块相连接，移动控制芯片的输出端与电控液动执行组件相连接。

优选的，所述安装杆为套管式的伸缩杆，且安装杆的伸缩部位外部通过紧固螺栓进行限位固定。

优选的，所述移动底座的上表面一侧还装设有为用电器供电的电源。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的可移动机器人，具备以下有益效果：

该基于机器视觉的可移动机器人，可通过无线测距装置进行避障和转向操作，结构简单方便，采用人脸识别与摄像头模块对人脸进行跟踪，可实现高效、优质的机器人巡逻操作，功能多样，且制造成本低，安装方便，便于推广使用。

附图说明