[实用新型]一种机械臂夹取装置有效
| 申请号： | 201920610699.1 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209796808U | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 李永湘 | 申请（专利权）人： | 贵州工程应用技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 32344 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 潘好帅 |
| 地址： | 551700 贵*** | 国省代码： | 贵州;52 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 软质环 玻璃瓶口 内壁 玻璃瓶 机械臂 夹取装置 气腔 本实用新型 紧密包覆 均匀设置 瓶口外壁 正负压气 口外壁 连接管 侧位 抵压 点式 封板 夹紧 内装 通孔 凸起 外壁 外扩 吸出 压紧 运送 配合 | ||
1.一种机械臂夹取装置，包括收紧头(1)，其特征在于：所述收紧头(1)内装设有软质环(2)，所述软质环(2)内设有气腔(3)，所述气腔(3)的一端布设有第一通孔(5)，所述软质环(2)的一端装设有封板(6)，所述封板(6)上布设有第二通孔(7)且第二通孔(7)连通第一通孔(5)，所述收紧头(1)的一端口装设有连接盖(8)，所述连接盖(8)的一端布设有进气孔(10)，所述进气孔(10)的外沿装设有螺纹连接头(11)，所述螺纹连接头(11)的一端装设有软环(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述收紧头(1)为圆锥型管状结构。
3.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述软质环(2)为圆锥形环状结构，材质为氯丁橡胶，气腔(3)为圆环形内腔结构。
4.根据权利要求3所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述软质环(2)的内壁布设有凸起(4)，凸起(4)为半球结构。
5.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述封板(6)上装设有支撑柱(9)，支撑柱(9)的一端连接在连接盖(8)上。
6.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述螺纹连接头(11)为带有外螺纹的圆管结构。
7.根据权利要求1所述的一种机械臂夹取装置，其特征在于：所述软环(12)为圆形环状结构，材质为氯丁橡胶。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于贵州工程应用技术学院，未经贵州工程应用技术学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201920610699.1/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
