[实用新型]一种机械臂夹取装置

说明书

本实用新型公开了一种机械臂夹取装置，包括收紧头，收紧头内装设有软质环，软质环内设有气腔，气腔的一端布设有第一通孔，软质环的一端装设有封板。机械臂运行后，将玻璃瓶口插入软质环内时，软质环的内壁会紧密包覆在玻璃瓶口的外壁上，而均匀设置的凸起同时会压紧瓶口外壁，使得软质环内壁呈多侧位点式抵压玻璃瓶口外壁，可增加软质环的内壁与玻璃瓶口的配合阻力，因而可稳定夹紧玻璃瓶口，而机械臂将玻璃瓶运送到需要的位置时，且正负压气连接管快速吸抽气流时，可将气腔内气体吸出，从而软质环的内壁外扩而离开玻璃瓶口，从而可放出玻璃瓶，整体夹取装置结构简单实用，且能够稳定加紧玻璃瓶口。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂夹取装置。

背景技术

机械臂是对应小批量生产方式，提高生产效率，除点胶作业之外，可对应uv照射，零件放置，螺丝锁定，电路板切割等各种工作。

现有的机械臂用于制药时玻璃瓶口夹取时，常采用连杆式夹爪机构对瓶口进行抓取，连杆式夹爪机构上设置一个活塞推进机构，活塞推进机构的空腔上设置有螺纹连接头，螺纹连接头的上端口设置有软橡胶环，可将螺纹连接头旋入机械臂上的正负压气连接管上的螺纹套内，而软橡胶环压紧螺纹套内的抵压环，从而实现良好的气密性，而活塞推进机构通过转轴件连接连杆夹爪上，活塞推进机构的气腔通入正压气流时，活塞下移，从而带动夹爪向外翻，活塞推进机构的气腔内气体被吸走后，活塞上移，从而带动夹爪内夹，配合机械臂的多轴式运动，可将玻璃瓶从一个地方拿起，然后放置再另一个地方，存在的不足之处有：该种杆式夹爪机构本身结构复杂，且当玻璃瓶口没有设置外螺纹式，玻璃瓶口容易从夹爪松脱，事故率比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂夹取装置，以解决上述背景技术中提出本身结构复杂，且玻璃瓶口容易从夹爪松脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂夹取装置，包括收紧头，所述收紧头内装设有软质环，所述软质环内设有气腔，所述气腔的一端布设有第一通孔，所述软质环的一端装设有封板，所述封板上布设有第二通孔且第二通孔连通第一通孔，所述收紧头的一端口装设有连接盖，所述连接盖的一端布设有进气孔，所述进气孔的外沿装设有螺纹连接头，所述螺纹连接头的一端装设有软环。

优选的，所述收紧头为圆锥型管状结构。

优选的，所述软质环为圆锥形环状结构，材质为氯丁橡胶，气腔为圆环形内腔结构。

优选的，所述软质环的内壁布设有凸起，凸起为半球结构。

优选的，所述封板上装设有支撑柱，支撑柱的一端连接在连接盖上。

优选的，所述螺纹连接头为带有外螺纹的圆管结构。

优选的，所述软环为圆形环状结构，材质为氯丁橡胶。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：正负压气连接管通入正压气流式，可通过进气孔通入连接盖与收紧头配合空间内，然后通过第一通孔和第二通孔导入气腔内，软质环内壁向内膨胀，而机械臂运行后，将玻璃瓶口插入软质环内时，软质环的内壁会紧密包覆在玻璃瓶口的外壁上，而均匀设置的凸起同时会压紧瓶口外壁，使得软质环内壁呈多侧位点式抵压玻璃瓶口外壁，可增加软质环的内壁与玻璃瓶口的配合阻力，因而可稳定夹紧玻璃瓶口，而机械臂将玻璃瓶运送到需要的位置时，且正负压气连接管快速吸抽气流时，可将气腔内气体吸出，从而软质环的内壁外扩而离开玻璃瓶口，从而可放出玻璃瓶，整体夹取装置结构简单实用，且能够稳定加紧玻璃瓶口，解决了本身结构复杂，且玻璃瓶口容易从夹爪松脱的问题。

附图说明

图1为本实用新型的主视局部剖切示意图；

图2为本实用新型的下侧横向剖切俯视示意图；

图3为本实用新型的中侧横向剖切俯视示意图；