[实用新型]集成式电动轮

权利要求书

1.一种集成式电动轮，包括轮胎和安装在所述轮胎内的轮辋，其特征在于，所述集成式电动轮还包括驱动装置、减震装置以及制动装置，所述驱动装置包括轮毂电机和减速机构，所述减速机构安装在所述轮辋的中间位置，所述轮毂电机安装在所述减速机构上，所述轮毂电机采用永磁同步电机，所述制动装置采用鼓式制动器，所述减震装置由若干个电磁阻尼器组成，所述电磁阻尼器的一端与所述驱动装置连接，所述电磁阻尼器的另一端与所述轮辋连接，且所述轮毂电机和所述减速机构位于若干个所述电磁阻尼器的中心位置。

2.根据权利要求1所述的集成式电动轮，其特征在于，所述制动装置包括制动鼓、制动轮缸、制动蹄、上回位弹簧和下回位弹簧，所述制动轮缸与所述轮毂电机的外壳焊接在一起，其两侧通过推杆与所述制动蹄相连，制动时推动所述制动蹄与所述制动鼓接触，所述上回位弹簧安装在所述制动轮缸的上方，在其正对的下方安装所述下回位弹簧，用于在制动释放时所述制动蹄的归位。

3.根据权利要求2所述的集成式电动轮，其特征在于，所述轮毂电机包括永磁体、转子、定子以及转子轴承，所述转子安装在所述定子的内部，所述转子与所述定子配合。

4.根据权利要求3所述的集成式电动轮，其特征在于，所述减速机构采用行星齿轮机构。

5.根据权利要求4所述的集成式电动轮，其特征在于，所述减速机构包括太阳轮、外齿圈和行星架，所述太阳轮以螺纹套在所述转子的外面，所述外齿圈的齿圈壁钻有螺纹孔，所述螺纹孔通过固定螺钉与所述定子固定在一起，所述行星架采用空心圆桶，其由第一底面、第二底面和中间面组成，所述中间面位于所述第一底面和所述第二底面之间。

6.根据权利要求5所述的集成式电动轮，其特征在于，所述第一底面的中心处通过螺钉连接四个能自转并能与所述行星架一起公转的行星轮，所述第二底面和所述中间面通过中间轴承和外轴承分别与所述齿圈壁的外侧和所述轮毂电机的电机壳相连，所述第二底面和所述中间面之间的壁作为所述制动鼓。

7.根据权利要求6所述的集成式电动轮，其特征在于，所述第一底面的外侧焊有固定三角铁，所述固定三角铁与所述电磁阻尼器连接。

8.根据权利要求1所述的集成式电动轮，其特征在于，所述轮辋的内侧安装轮辋三角铁，所述轮辋三角铁与所述电磁阻尼器连接。

9.根据权利要求1所述的集成式电动轮，其特征在于，所述减震装置由外部液压系统带动工作。

10.根据权利要求1所述的集成式电动轮，其特征在于，所述减震装置由三个所述电磁阻尼器组成，三个所述电磁阻尼器以均匀螺旋放射状的形式排列，所述轮毂电机和所述减速机构安装在三个所述电磁阻尼器的连接位置的中心处。