[实用新型]一种智能教学专用的智能叉车

权利要求书

1.一种智能教学专用的智能叉车，其特征在于：包括车架、滑动设置于车架的托叉、用于驱动托叉来回滑动的第一驱动机构、转动设置于车架下端的多个车轮、设置于车架并用于驱动车轮转动的第二驱动机构、设置于车架的控制装置，第一驱动机构、第二驱动机构分别与控制装置电性连接，车架具有导向杆，托叉滑动设置于导向杆，第一驱动机构用于驱动托叉沿导向杆上升或下降，托叉用于承托外界的物件。

2.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：车架包括水平架及与水平架连接的竖直架，竖直架位于水平架的前端，控制装置位于水平架的后端，导向杆设置于竖直架。

3.根据权利要求2所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：水平架的后端安装有配重块，配重块与控制装置的重量之后大于竖直架、导向杆及托叉三者的重量之和。

4.根据权利要求2所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：第一驱动机构包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮及环形同步带，第一电机装设于水平架或/和竖直架，第一带轮设置于第一电机的输出轴，第二带轮转动设置于竖直架的下端，第三带轮转动设置于竖直架的上端，环形同步带绕设于第一带轮、第二带轮及第三带轮的外侧，第二带轮、第三带轮之间的环形同步带用于连接托叉，第一电机经由带轮、环形同步带驱动托叉沿导向杆上升或下降。

5.根据权利要求4所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：导向杆的数量为两个，两个导向杆平行设置，两个导向杆分别位于竖直架同一侧的两端，托叉具有托架及分别设置于托架同一侧两端的两个叉板，两个叉板平行设置，两个叉板用于承托物件的两端，托架的两端具有两个直线轴承，两个直线轴承分别滑动套设在两个导向杆外侧。

6.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：车轮包括与车架转动设置的轮盘及套设于轮盘外侧的塑胶轮圈，塑料轮圈的宽度大于轮盘的宽度，塑胶轮圈具有内环盲槽，轮盘容设于内环盲槽内，内环盲槽两侧的侧壁用于挡止抵触轮盘的两侧。

7.根据权利要求6所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：车轮还包括设置于轮盘的多个摩擦肋，多个摩擦肋围绕轮盘的转动轴线呈环形阵列，摩擦肋自轮盘的外圈表面朝远离轮盘的转动轴线突伸而成，摩擦肋用于抵触内环盲槽的底壁。

8.根据权利要求1所述的智能教学专用的智能叉车，其特征在于：第二驱动机构包括两个第二电机，车轮的数量为四个，四个车轮呈矩形阵列设置，两个第二电机均装设于车架，两个第二电机用于分别驱动矩形阵列对角设置的两个车轮同步同向转动。