[实用新型]一种智能教学专用的智能叉车

说明书

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能叉车，包括车架、滑动设置于车架的托叉、用于驱动托叉来回滑动的第一驱动机构、转动设置于车架下端的多个车轮、设置于车架并用于驱动车轮转动的第二驱动机构、设置于车架的控制装置，车架具有导向杆，托叉滑动设置于导向杆，第一驱动机构用于驱动托叉沿导向杆上升或下降；当需要移送外界的物件时，托叉承托物件，第一驱动机构驱动托叉将物件升起，第二驱动机构驱动车轮转动进而使得车架连带物件移动，然后第一驱动机构驱动托叉将所承托的物件放置在预定位置，实现物件的自动移送，无需作业人员手动移送物件，提升物件的移送效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

技术领域

本实用新型涉及叉车技术领域，尤其公开了一种智能教学专用的智能叉车。

背景技术

随着科学技术的进步，越来越多的产品作业采用了自动化操作，为了满足产品制造生产的需求，越来越多的学校、科研单位等开设了智能自动化系统教学，在教学的过程中，大多数物料的移送还是采用操作人员手动移动，一方面导致物料移送效率低下，另一方面也不能实现智能自动化系统教学的精准性。

实用新型内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本实用新型的目的在于提供一种智能教学专用的智能叉车，实现物件的自动移送，无需作业人员手动移送物件，提升物件的移送效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

为实现上述目的，本实用新型的一种智能教学专用的智能叉车，包括车架、滑动设置于车架的托叉、用于驱动托叉来回滑动的第一驱动机构、转动设置于车架下端的多个车轮、设置于车架并用于驱动车轮转动的第二驱动机构、设置于车架的控制装置，第一驱动机构、第二驱动机构分别与控制装置电性连接，车架具有导向杆，托叉滑动设置于导向杆，第一驱动机构用于驱动托叉沿导向杆上升或下降，托叉用于承托外界的物件。

其中，车架包括水平架及与水平架连接的竖直架，竖直架位于水平架的前端，控制装置位于水平架的后端，导向杆设置于竖直架。

其中，水平架的后端安装有配重块，配重块与控制装置的重量之后大于竖直架、导向杆及托叉三者的重量之和。

其中，第一驱动机构包括第一电机、第一带轮、第二带轮、第三带轮及环形同步带，第一电机装设于水平架或/和竖直架，第一带轮设置于第一电机的输出轴，第二带轮转动设置于竖直架的下端，第三带轮转动设置于竖直架的上端，环形同步带绕设于第一带轮、第二带轮及第三带轮的外侧，第二带轮、第三带轮之间的环形同步带用于连接托叉，第一电机经由带轮、环形同步带驱动托叉沿导向杆上升或下降。

其中，导向杆的数量为两个，两个导向杆平行设置，两个导向杆分别位于竖直架同一侧的两端，托叉具有托架及分别设置于托架同一侧两端的两个叉板，两个叉板平行设置，两个叉板用于承托物件的两端，托架的两端具有两个直线轴承，两个直线轴承分别滑动套设在两个导向杆外侧。

其中，车轮包括与车架转动设置的轮盘及套设于轮盘外侧的塑料轮圈，塑料轮圈的宽度大于轮盘的宽度，塑料轮圈具有内环盲槽，轮盘容设于内环盲槽内，内环盲槽两侧的侧壁用于挡止抵触轮盘的两侧。

其中，车轮还包括设置于轮盘的多个摩擦肋，多个摩擦肋围绕轮盘的转动轴线呈环形阵列，摩擦肋自轮盘的外圈表面朝远离轮盘的转动轴线突伸而成，摩擦肋用于抵触内环盲槽的底壁。

其中，第二驱动机构包括两个第二电机，车轮的数量为四个，四个车轮呈矩形阵列设置，两个第二电机均装设于车架，两个第二电机用于分别驱动矩形阵列对角设置的两个车轮同步同向转动。

有益效果：当需要移送外界的物件时，托叉承托物件，第一驱动机构驱动托叉将物件升起，第二驱动机构驱动车轮转动进而使得车架连带物件移动，然后第一驱动机构驱动托叉将所承托的物件放置在预定位置，实现物件的自动移送，无需作业人员手动移送物件，提升物件的移送效率，实现智能自动化系统教学的精准性。

附图说明