[实用新型]一种单支针剂药品存取系统

权利要求书

1.一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组(1)、同步动作连接杆(2)、垂向直线模组(3)、存取药品机械手(5)和针剂药品蜂窝式存储模块(7)，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上下两端分别与一套横向直线模组(1)连接，所述存取药品机械手(5)通过安装在垂向直线模组(3)上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组(1)通过同步动作连接杆(2)传动连接，使垂向直线模组(3)两端同步移动实现存取药品机械手(5)X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块(7)与存取药品机械手(5)对应垂直设置；

所述存取药品机械手(5)包括机械手壳体、机械手单元(51)和存药托盘架，多套机械手单元(51)并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元(51)对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元(51)将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者通过机械手单元(51)将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。

2.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述垂向直线模组(3)上端通过第一连接支架(4)连接安装在一套横向直线模组(1)上，所述垂向直线模组(3)下端通过第二连接支架(6)连接安装在另一套横向直线模组(1)上。

3.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述机械手壳体包括底托板(53)、两件侧支撑板(52)和上盖板(55)，所述底托板(53)、两件侧支撑板(52)和上盖板(55)构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板(54)和存药托盘(56)，前端遮板(54)为U型结构盖在存药托盘(56)上。

4.根据权利要求1所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述机械手单元(51)包括带轮机构(511)和手指单元(512)，所述带轮机构(511)带动手指单元(512)做伸缩运动，所述手指单元(512)在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块(7)内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块(7)内的药品取出放置在存药托盘架上。

5.根据权利要求4所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述带轮机构(511)包括带轮支架(5111)、带轮电机(5112)、传动带(5113)、带轮(5114)和带轮连接块(5115)，在带轮支架(5111)两端分别设有带轮(5114)，带轮支架(5111)后端的带轮(5114)与带轮电机(5112)传动连接，所述传动带(5113)套设在两件带轮(5114)上，在传动带(5113)下侧连接有带轮连接块(5115)。

6.根据权利要求5所述的一种单支针剂药品存取系统，其特征在于：所述手指单元(512)包括舵机(5121)、手指单元连接块(5122)、导杆(5123)、旋转臂(5124)、推拉杆(5125)、导向板(5126)、折板(5127)和手指单元支架(5128)，所述手指单元连接块(5122)设在手指单元支架(5128)后端，手指单元连接块(5122)与带轮连接块(5115)连接带动手指单元(512)实现伸缩运动，所述舵机(5121)设置在手指单元支架(5128)后端下侧，所述旋转臂(5124)设置在舵机(5121)上，所述导向板(5126)通过转轴安装在手指单元支架(5128)前端，导向板(5126)上的弧型导向槽通过安装在手指单元支架(5128)上的导向轴导向连接，折板(5127)设置在导向板(5126)前端用于推送药品或钩出药品，旋转臂(5124)与导向板(5126)通过推拉杆(5125)传动连接，通过舵机(5121)带动旋转臂(5124)摆动，旋转臂(5124)再通过推拉杆(5125)推拉导向板(5126)在转轴上转动，导向板(5126)通过弧型导向槽及导向轴的限定使折板(5127)水平展开或翻转；

所述导杆(5123)两端连接在手指单元支架(5128)上，导杆(5123)穿插在带轮支架(5111)上用于限定手指单元(512)运动导向。