[实用新型]一种单支针剂药品存取系统

说明书

本实用新型公开了一种单支针剂药品存取系统，垂向直线模组上下两端分别与横向直线模组连接，存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种单支针剂药品存取系统，特别涉及涉及一种药品存储模块及机械手存放、取药机构。

背景技术

医院药房现有的自动药品存储和发放系统一般都包括上药机构和药品存储机构，其主要功能实现整盒装药品的存放以及通过医嘱信息自动实现系统内整盒装药品的发放。具体的，存储系统接收到HIS的处方后，根据处方信息自动完成处方内整盒装药品的调剂发放。

而现有的药品存储发放系统，均只能实现整盒装药品的自动存储和发放，都无法解决针剂药品安瓿瓶、西林瓶品种类型的自动化存储和发放，目前处方中所有此类药品都采用人工方式进行调剂，相比盒装自动化调剂效率低，差错率高。

实用新型内容

本实用新型的目的即在于克服现有技术不足，提供一种单支针剂药品存取系统，能将药房内所有针剂安瓿瓶、西林瓶按照单支拆零方式的形式进行自动化存储和按照处方信息自动化调剂发放，提高药房处方调剂工作效率，降低处方调剂差错率，提升医院药房药品精细化管理水平，保障患者用药安全。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种单支针剂药品存取系统，包括横向直线模组、同步动作连接杆、垂向直线模组、存取药品机械手和针剂药品蜂窝式存储模块，所述垂向直线模组上下两端分别与一套横向直线模组连接，所述存取药品机械手通过安装在垂向直线模组上实现Y轴方向运动，两套横向直线模组通过同步动作连接杆传动连接，使垂向直线模组两端同步移动实现存取药品机械手X轴方向运动；针剂药品蜂窝式存储模块与存取药品机械手对应垂直设置；

所述存取药品机械手包括机械手壳体、机械手单元和存药托盘架，多套机械手单元并排设置在机械手壳体内，所述存药托盘架与机械手单元对应设置在机械手壳体前端部，通过机械手单元将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，或者通过机械手单元将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。

进一步的，所述垂向直线模组上端通过第一连接支架连接安装在一套横向直线模组上，所述垂向直线模组下端通过第二连接支架连接安装在另一套横向直线模组上。

进一步的，所述机械手壳体包括底托板、两件侧支撑板和上盖板，所述底托板、两件侧支撑板和上盖板构成方筒结构，所述存药托盘架包括前端遮板和存药托盘，前端遮板为U型结构盖在存药托盘上。

进一步的，所述机械手单元包括带轮机构和手指单元，所述带轮机构带动手指单元做伸缩运动，所述手指单元在伸缩运动中，将放置在存药托盘架上的药品推送到对应的针剂药品蜂窝式存储模块内存放，或者将对应存储在针剂药品蜂窝式存储模块内的药品取出放置在存药托盘架上。

进一步的，所述带轮机构包括带轮支架、带轮电机、传动带、带轮和带轮连接块，在带轮支架两端分别设有带轮，带轮支架后端的带轮与带轮电机传动连接，所述传动带套设在两件带轮上，在传动带下侧连接有带轮连接块。