[实用新型]一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统有效
| 申请号： | 201920612254.7 | 申请日： | 2019-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN209821086U | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 王宝刚;张振华;马春雷;张栋;武祎;赵娜 | 申请（专利权）人： | 黑龙江农业工程职业学院 |
| 主分类号： | G01N21/88 | 分类号： | G01N21/88;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150088 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 转筒 检测设备 双目 自动检测系统 转筒外壁 焊缝 定位板 检测槽 锂电池 扶手 探头 检测 本实用新型 电梯检测 管道焊缝 管道外壁 环形焊缝 全面检测 双目视觉 拖动装置 内嵌 外壁 限位 焊接 警报 走动 激光 移动 | ||
1.一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒(1)和限位转筒(2)，其特征在于：所述调角转筒(1)的两侧均设有限位转筒(2)，所述调角转筒(1)的外壁嵌设有双目检测设备本体(11)和锂电池(12)，所述双目检测设备本体(11)和锂电池(12)之间且位于调角转筒(1)外壁开设有检测槽(13)，所述检测槽(13)的一侧且位于调角转筒(1)外壁固定连接有定位板(14)，所述定位板(14)内嵌设有检测探头(15)，所述调角转筒(1)外侧设有六个扶手(16)，六个所述扶手(16)均与调角转筒(1)固定连接，所述调角转筒(1)的两端均固定连接有凸环(17)。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：所述限位转筒(2)的内壁固定连接有两个一号限位环(21)和两个二号限位环(22)，两个所述二号限位环(22)位于一号限位环(21)外侧，相邻所述一号限位环(21)和二号限位环(22)之间且位于限位转筒(2)内壁均设有三个螺纹孔(23)，所述螺纹孔(23)内设有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的一端固定连接有旋拧头(25)，所述螺纹杆(24)的另一端连接有滑块(26)，所述滑块(26)固定连接有脚轮(27)。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：所述锂电池(12)外壁设有充电接口，所述锂电池(12)和双目检测设备本体(11)电性连接，所述双目检测设备本体(11)通过传输线与检测探头(15)连接，所述检测探头(15)与检测槽(13)正对。
4.根据权利要求2所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：所述一号限位环(21)和二号限位环(22)均与滑块(26)滑动连接，所述螺纹杆(24)远离旋拧头(25)的一端嵌入滑块(26)内，所述螺纹杆(24)与滑块(26)转动连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，其特征在于：两个所述凸环(17)分别嵌入两个限位转筒(2)外壁内，两个所述限位转筒(2)均与调角转筒(1)转动连接。
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