[实用新型]一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统

说明书

本实用新型涉及电梯检测技术领域，尤其是一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒和限位转筒，调角转筒的两侧均设有限位转筒，调角转筒的外壁嵌设有双目检测设备本体和锂电池，双目检测设备本体和锂电池之间且位于调角转筒外壁开设有检测槽，检测槽的一侧且位于调角转筒外壁固定连接有定位板，定位板内嵌设有检测探头，调角转筒外侧设有六个扶手，六个扶手均与调角转筒固定连接，该焊缝自动检测系统，结构简单，使用方便，实现了对管道焊缝的全面检测功能，工作人员在管道一侧拖动装置移动即可，无需在管道两侧走动，检测环形焊缝时，检测探头能沿管道外壁旋转，存在焊接问题时，双目检测设备本体发出警报。

技术领域

本实用新型涉及焊缝检测技术领域，尤其涉及一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统。

背景技术

焊接质量检测是指对焊接成果的检测，目的是保证焊接结构的完整性、可靠性、安全性和使用性，除了对焊接技术和焊接工艺的要求以外，焊接质量检测也是焊接结构质量管理的重要一环，焊缝探伤是焊缝自动检测系统的步骤之一，现有焊缝探伤设备技术较为完善，激光双目视觉探伤设备能将实时探测信息传输至控制系统，随后由控制系统记录并发出警报，提示相关人员，现有焊缝探伤设备需要人工进行对位，检测管道焊线时,工作人员手持探头，需要环绕管道一圈，也需要在管道两侧来回走动，操作不便。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，包括调角转筒和限位转筒，所述调角转筒的两侧均设有限位转筒，所述调角转筒的外壁嵌设有双目检测设备本体和锂电池，所述双目检测设备本体和锂电池之间且位于调角转筒外壁开设有检测槽，所述检测槽的一侧且位于调角转筒外壁固定连接有定位板，所述定位板内嵌设有检测探头，所述调角转筒外侧设有六个扶手，六个所述扶手均与调角转筒固定连接，所述调角转筒的两端均固定连接有凸环。

优选的，所述限位转筒的内壁固定连接有两个一号限位环和两个二号限位环，两个所述二号限位环位于一号限位环外侧，相邻所述一号限位环和二号限位环之间且位于限位转筒内壁均设有三个螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有旋拧头，所述螺纹杆的另一端连接有滑块，所述滑块固定连接有脚轮。

优选的，所述锂电池外壁设有充电接口，所述锂电池和双目检测设备本体电性连接，所述双目检测设备本体通过传输线与检测探头连接，所述检测探头与检测槽正对。

优选的，所述一号限位环和二号限位环均与滑块滑动连接，所述螺纹杆远离旋拧头的一端嵌入滑块内，所述螺纹杆与滑块转动连接。

优选的，两个所述凸环分别嵌入两个限位转筒外壁内，两个所述限位转筒均与调角转筒转动连接。

本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统，有益效果在于：该焊缝自动检测系统，结构简单，使用方便，实现了对管道焊缝的全面检测功能，工作人员在管道一侧拖动装置移动即可，无需在管道两侧走动，检测环形焊缝时，检测探头能沿管道外壁旋转，存在焊接问题时，双目检测设备本体发出警报，工作人员在焊接问题处作出标记即可，操作方便，脚轮之间的间距可调，适合不同管径的管道，扩展了有效作用范围。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统的结构剖视图；

图3为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统图2 中的A处放大图；

图4为本实用新型提出的一种基于激光双目视觉的焊缝自动检测系统调角转筒的结构示意图。