[实用新型]钢瓶内壁自动清洗系统

权利要求书

1.一种钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，包括从左至右依次设置的卸料区(1)、上料区(2)、上卸阀区(3)、缓冲区(4)、喷丸区(5)和清砂区(6)，其中，

所述卸料区(1)用于放置装卸小车，所述装卸小车上设有到位检测开关，装卸区对应到位检测开关设置感应墙；

所述上料区(2)用于设置上料辊道(2-0)，上料辊道(2-0)上设置上料检测开关；

所述上卸阀区(3)用于设置全自动上卸阀机构；

所述缓冲区(4)用于设置缓冲辊道；

所述喷丸区(5)用于设置喷丸机构；

所述清砂区(6)用于设置自动清砂机构；

前述各区域上方设置桁架机械手，所述到位检测开关、上料检测开关、全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。

2.根据权利要求1所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述上料辊道(2-0)一侧设置钢瓶翻转机构，所述钢瓶翻转机构包括翻转气缸(2-1)、翻转杆(2-2)和第一翻转架(2-3)，所述翻转气缸(2-1)活塞杆通过连杆铰接翻转杆(2-2)一端，翻转杆(2-2)两端通过轴承(2-4)固定在上料辊道(2-0)一侧，第一翻转架(2-3)一侧与翻转杆(2-2)固定连接，上料辊道(2-0)末端设置上料检测开关。

3.根据权利要求1所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述全自动上卸阀机构包括上下瓶传送辊道(3-1)、钢瓶压紧件、旋阀卡爪(3-2)、卡爪旋转驱动电机(3-3)、卡爪横移驱动件(3-4)、对射式激光检测器(3-5)和上卸阀控制柜，所述上下瓶传送辊道(3-1)两端均设置钢瓶到位检测件，旋阀卡爪(3-2)连接卡爪横移驱动件(3-4)的动作端，卡爪横移驱动件(3-4)的固定端连接卡爪旋转驱动电机(3-3)转轴，卡爪旋转驱动电机(3-3)转轴对应设有圈数计数器，所述旋阀卡爪(3-2)包括爪座和爪头，爪头靠近爪座的一面设置卡槽(3-6)，卡槽(3-6)宽度与钢瓶(7)的矩形阀门尺寸相适应，爪头另一面设置矩形透光槽(3-7)，矩形透光槽(3-7)宽度大于卡槽(3-6)宽度，矩形透光槽(3-7)底面与卡槽(3-6)顶面重合，矩形透光槽(3-7)两侧槽口对应设有对射式激光检测器(3-5)，对射式激光检测器(3-5)的激光束设于卡槽(3-6)上边缘和矩形透光槽(3-7)上边缘之间并与两者平行，圈数计数器、对射式激光检测器(3-5)、上下瓶传送辊道(3-1)、钢瓶压紧件、卡爪旋转驱动电机(3-3)、卡爪横移驱动件(3-4)和对射式激光检测器(3-5)均与上卸阀控制柜相连，上卸阀控制柜连接控制系统。

4.根据权利要求3所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述钢瓶压紧件包括压紧气缸(3-8)和V字形压紧块(3-9)，压紧气缸(3-8)通过支架(3-10)固定在上下瓶传送辊道(3-1)靠近旋阀卡爪(3-2)的一端上方，压紧气缸(3-8)活塞杆连接V字形压紧块(3-9)拐角，V字形压紧块(3-9)开口朝向上下瓶传送辊道(3-1)。

5.根据权利要求3所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述上下瓶传送辊道(3-1)上对应钢瓶(7)设置传送托辊(2-5)，传送托辊(2-5)形状为两头粗中间细的鼓形。

6.根据权利要求3所述的钢瓶内壁自动清洗系统，其特征在于，所述上下瓶传送辊道(3-1)上设置若干列传送托辊(2-5)，每一列传送托辊(2-5)对应设置一组钢瓶压紧件、旋阀卡爪(3-2)、卡爪旋转驱动电机(3-3)、卡爪横移驱动件(3-4)、对射式激光检测器(3-5)。