[实用新型]钢瓶内壁自动清洗系统

说明书

本实用新型涉及一种钢瓶清洗装置，具体涉及一种钢瓶内壁自动清洗系统，包括从左至右依次设置的卸料区、上料区、上卸阀区、缓冲区、喷丸区和清砂区，卸料区用于放置装卸小车；上料区用于设置上料辊道；上卸阀区用于设置全自动上卸阀机构；缓冲区用于设置缓冲辊道；喷丸区用于设置喷丸机构；清砂区用于设置自动清砂机构；前述各区域上方设置桁架机械手，所述全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。本实用新型可实现钢瓶内壁的自动清洗，节省人力，提高工作效率，清洗洁净度高。

技术领域

本实用新型涉及一种钢瓶清洗装置，具体涉及一种钢瓶内壁自动清洗系统。

背景技术

六氟化硫具有良好的电气绝缘性能及优异的灭弧性能。其耐电强度为同一压力下氮气的 2.5倍，击穿电压是空气的2.5倍，灭弧能力是空气的100倍，是一种优于空气和油之间的新一代超高压绝缘介质材料。六氟化硫以其良好的绝缘性能和灭弧性能，如：断路器、高压变压器、气封闭组合电容器、高压传输线、互感器等。为防止泄漏，六氟化硫等液化气体在生产厂家以钢瓶灌装后运送到用户使用，新钢瓶或灌装过液化气体的钢瓶的内壁可能因氧化反应对灌装的气体造成污染，因此需要对钢瓶进行抛丸清洗，以去除氧化层。当前，钢瓶主要采用人工清洗，劳动强度大，工作效率低。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型的目的在于：提供一种钢瓶内壁自动清洗系统，可实现钢瓶内壁的自动清洗，节省人力，提高工作效率，清洗洁净度高。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案为：

所述钢瓶内壁自动清洗系统，包括从左至右依次设置的卸料区、上料区、上卸阀区、缓冲区、喷丸区和清砂区，其中，

所述卸料区用于放置装卸小车，所述装卸小车上设有到位检测开关，装卸区对应到位检测开关设置感应墙；

所述上料区用于设置上料辊道，上料辊道上设置上料检测开关；

所述上卸阀区用于设置全自动上卸阀机构；

所述缓冲区用于设置缓冲辊道；

所述喷丸区用于设置喷丸机构；

所述清砂区用于设置自动清砂机构；

前述各区域上方设置桁架机械手，所述到位检测开关、上料检测开关、全自动上卸阀机构、自动清砂机构、喷丸机构和桁架机械手均与控制系统相连。

人工用装卸小车将钢瓶从待处理钢瓶存放区运至清洗车间内，然后将钢瓶转运至上料辊道上，上料辊道检测到钢瓶到位后，启动桁架机械手将钢瓶转运至全自动上卸阀机构，然后由全自动上卸阀机构对钢瓶执行卸阀操作，卸阀完成后，通过桁架机械手将钢瓶转移至喷丸机构进行喷丸，喷丸完成后，再由桁架机械手将钢瓶转移至自动清砂机构将钢瓶内壁的残砂排出，残砂排完后，通过桁架机械手将钢瓶转移至缓冲辊道，操作者需在钢瓶卸下的阀门丝口位置上顺时针缠生料带3圈，然后将阀门拧到预上阀的钢瓶上，再由桁架机械手将预上阀的钢瓶转移至全自动上卸阀机构，实现自动上阀，上阀结束后，再由桁架机械手将钢瓶运至装卸小车上，由操作者将装卸小车推行到指定区域卸下钢瓶之后，再将装卸小车放回卸料区，装卸小车的到位检测开关可采用光电开关，装卸小车停车时，到位检测开关贴紧感应墙，感应墙挡住光电开关的光线，由此检测装卸小车到位，控制系统只有检测到装卸小车到位，才会将清洗并上阀完成的钢瓶转移至装卸小车上。桁架机械手在转移钢瓶时，由控制系统判断其目的工位是否空闲，如果不空闲，桁架机械手将钢瓶转移至缓冲辊道进行缓冲等待，直至目标工位空闲后，再将钢瓶转移至目标工位，为方便区分缓冲区放置的钢瓶类型，设置两排缓冲辊道，分别存放预上阀钢瓶和待抛丸钢瓶，因清砂动作执行较快，清砂工位一般不会存在拥挤等位现象，所以缓冲区不需额外设置存放待清砂钢瓶的缓冲辊道，桁架机械手采用市面现售产品，考虑到钢瓶质量较大，一般的真空吸盘不满足转运需求，桁架机械手优先采用电磁铁式吸盘。

其中，优选方案为：