[实用新型]激光切割机有效
| 申请号： | 201920613026.1 | 申请日： | 2019-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN209936139U | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 曾小安;林汉清;刘旭飞;周桂兵;陈根余;陈焱;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/38 | 分类号： | B23K26/38;B23K26/08;B23K26/70 |
| 代理公司： | 44528 深圳中细软知识产权代理有限公司 | 代理人： | 安秀梅 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光切割头 夹爪 机械手 激光切割机 本实用新型 自动上下料 切割加工 切割区域 驱动夹爪 手工切割 准确定位 传统的 等离子 挂设 可调 切割 驱动 移动 配合 | ||
1.一种激光切割机，其特征在于，包括：
基座；
激光切割头，挂设于所述基座上；
机械手，设于所述基座上；及
夹爪，设于所述机械手上，所述夹爪用于取放工件，所述机械手用于驱动所述夹爪移动，以及驱动所述夹爪旋转，以使所述工件靠近或远离所述激光切割头并使所述工件相对所述激光切割头的摆置姿态可调。
2.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，还包括三维移动平台，所述三维移动平台挂设于所述基座上，所述激光切割头设于所述三维移动平台上，所述三维移动平台用于驱动所述激光切割头沿第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。
3.根据权利要求2所述的激光切割机，其特征在于，所述三维移动平台包括：
第一移动平台，挂设于所述基座上；
第二移动平台，与所述第一移动平台连接；及
第三移动平台，与所述第二移动平台连接；所述激光切割头设于所述第三移动平台上，所述第一移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第一方向移动，所述第二移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第二方向移动，所述第三移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第三方向移动。
4.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述机械手为六轴机器人。
5.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述机械手具有转盘，所述夹爪设于所述转盘上，所述机械手能够通过所述转盘驱动所述夹爪绕所述转盘的轴线旋转。
6.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，所述基座包括工作台和龙门架，所述龙门架设于所述工作台上，所述激光切割头挂设于所述龙门架上，所述机械手设于所述工作台上。
7.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述工作台上设有安装腔，所述机械手设于所述安装腔的底壁上。
8.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述工作台上设有集料口，所述集料口用于收集所述激光切割头切割所述工件时产生的废料。
9.根据权利要求6所述的激光切割机，其特征在于，所述基座还包括调节件，所述调节件设于所述工作台的底部，所述调节件用于调节所述工作台的安装水平度。
10.根据权利要求1所述的激光切割机，其特征在于，还包括控制柜，所述控制柜挂设于所述基座的一侧，所述控制柜用于控制所述激光切割机的各机构的运行。
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