[实用新型]激光切割机

说明书

本实用新型涉及一种激光切割机，包括：基座；激光切割头，挂设于基座上；机械手，设于所述基座上；及夹爪，设于所述机械手上，所述夹爪用于取放工件，机械手用于驱动所述夹爪移动，以及驱动夹爪旋转，以使所述工件靠近或远离所述激光切割头并使工件相对激光切割头的摆置姿态可调。相对于传统的等离子手工切割方式而言，上述激光切割机通过其机械手和夹爪的相互配合，能够便捷地实现工件的自动上下料，同时能够满足激光切割头对工件的不同摆置姿态的切割需求，从而实现激光切割头对工件的待切割区域的准确定位，大大提升了工件的切割加工精度和效率。

技术领域

本实用新型涉及激光加工技术领域，尤其涉及一种激光切割机。

背景技术

现有的激光切割机通常采用等离子手工切割，用于切割一些标准形的工件，但是在面对异形的工件时，现有的激光切割机难以准确地对该异形的工件的待切割区域进行定位，致使工件的切割加工精度和效率的低下。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种能够提高工件的切割加工精度和效率的激光切割机。

一种激光切割机，包括：

基座；

激光切割头，挂设于所述基座上；

机械手，设于所述基座上；及

夹爪，设于所述机械手上，所述夹爪用于取放工件，所述机械手用于驱动所述夹爪移动，以及驱动所述夹爪旋转，以使所述工件靠近或远离所述激光切割头并使所述工件相对所述激光切割头的摆置姿态可调。

在其中一个实施例中，还包括三维移动平台，所述三维移动平台挂设于所述基座上，所述激光切割头设于所述三维移动平台上，所述三维移动平台用于驱动所述激光切割头沿第一方向、第二方向及第三方向移动，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向两两垂直。

在其中一个实施例中，所述三维移动平台包括：

第一移动平台，挂设于所述基座上；

第二移动平台，与所述第一移动平台连接；及

第三移动平台，与所述第二移动平台连接；所述激光切割头设于所述第三移动平台上，所述第一移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第一方向移动，所述第二移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第二方向移动，所述第三移动平台用于驱动所述激光切割头沿所述第三方向移动。

在其中一个实施例中，所述机械手为六轴机器人。

在其中一个实施例中，所述机械手具有转盘，所述夹爪设于所述转盘上，所述机械手能够通过所述转盘驱动所述夹爪绕所述转盘的轴线旋转。

在其中一个实施例中，所述基座包括工作台和龙门架，所述龙门架设于所述工作台上，所述激光切割头挂设于所述龙门架上，所述机械手设于所述工作台上。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有安装腔，所述机械手设于所述安装腔的底壁上。

在其中一个实施例中，所述工作台上设有集料口，所述集料口用于收集所述激光切割头切割所述工件时产生的废料。

在其中一个实施例中，所述基座还包括调节件，所述调节件设于所述工作台的底部，所述调节件用于调节所述工作台的安装水平度。

在其中一个实施例中，还包括控制柜，所述控制柜挂设于所述基座的一侧，所述控制柜用于控制所述激光切割机的各机构的运行。