[实用新型]一种水中乘骑装置

权利要求书

1.一种水中乘骑装置，其特征在于，包括：

乘骑舱(1)；

驱动小车；

能够设置在水下的导轨，所述导轨与所述驱动小车配合；

旋转组件(2)，所述旋转组件(2)的上端与所述乘骑舱(1)连接，所述旋转组件(2)的下端与所述驱动小车连接。

2.根据权利要求1所述的水中乘骑装置，其特征在于，所述旋转组件(2)包括：

第一电机；和

密封轴承，所述密封轴承的外圈与所述驱动小车连接，所述密封轴承的内圈与所述乘骑舱(1)连接。

3.根据权利要求2所述的水中乘骑装置，其特征在于，还包括连杆组件，所述连杆组件沿所述乘骑舱(1)的宽度方向至少设置两个，

所述连杆组件包括：

第一连杆(3)，所述第一连杆(3)的上端与所述乘骑舱(1)的舱头枢接；

第二连杆(4)，所述第二连杆(4)的上端与所述第一连杆(3)的下端枢接，所述第二连杆(4)的下端与所述内圈枢接；

第三连杆(5)，所述第三连杆(5)的上端与所述乘骑舱(1)的舱尾枢接，所述第三连杆(5)的下端与所述内圈枢接。

4.根据权利要求3所述的水中乘骑装置，其特征在于，沿所述乘骑舱(1)的宽度方向布置的相邻的所述连杆组件的两个第一连杆(3)和两个第二连杆(4)通过第一连接板连接，

沿所述乘骑舱(1)的宽度方向布置的相邻的所述连杆组件的两个第三连杆(5)通过第二连接板连接。

5.根据权利要求3所述的水中乘骑装置，其特征在于，所述第二连杆(4)通过第一伸缩连接杆(7)与所述内圈枢接，所述第三连杆(5)通过第二伸缩连接杆(8)与所述内圈枢接。

6.根据权利要求5所述的水中乘骑装置，其特征在于，所述舱头和所述舱尾设置有V型固定架(6)，所述V型固定架(6)的开口端与所述乘骑舱(1)连接，所述V型固定架(6)的封闭端与所述第一连杆(3)的上端或所述第三连杆(5)的上端枢接。

7.根据权利要求6所述的水中乘骑装置，其特征在于，所述外圈通过所述固定架与所述驱动小车连接，所述固定架包括：

与所述外圈连接的第一连接杆，所述第一连接杆与所述第一伸缩连接杆(7)平行；

与所述外圈连接的第二连接杆，所述第二连接杆与所述第二伸缩连接杆(8)平行；

第一转轴，所述第一转轴与所述第一连接杆位置对应，且上端与所述第一连接杆连接；

第二转轴，所述第二转轴与所述第二连接杆位置对应，且上端与所述第二连接杆连接；

与所述第一转轴的下端通过销轴连接的第一安装架(9)，所述第一安装架(9)上设置所述驱动小车；和

与所述第二转轴的下端通过销轴连接的第二安装架(10)，所述第二安装架(10)上设置所述驱动小车。

8.根据权利要求7所述的水中乘骑装置，其特征在于，所述导轨包括首尾依次连接的水平导轨和倾斜导轨，所述水平导轨和所述倾斜导轨的个数至少为一个；

所述倾斜导轨的宽度为所述水平导轨的宽度的0.5-0.8倍，所述倾斜导轨的上方设置有传动轨道，所述乘骑舱(1)的下端设置有与所述传动轨道配合的传动轮。

9.根据权利要求8所述的水中乘骑装置，其特征在于，所述驱动小车包括：

连接板；

摩擦轮(11)，所述摩擦轮(11)能够夹紧在所述导轨的两侧；

第三转轴，所述第三转轴的上端与所述第一安装架(9)或所述第二安装架(10)转动连接，所述第三转轴的下端与所述连接板连接；

相对布置的转动板，所述转动板上安装所述摩擦轮(11)，所述转动板的前端与所述连接板转动连接；和

设置在所述转动板的后端的弹性限位组件，所述弹性限位组件包括与所述转动板的后端连接的钢丝绳(12)和套设在所述钢丝绳(12)上且两端与所述转动板相抵的压缩弹簧(13)。