[实用新型]一种互动仿生鱼装置

权利要求书

1.一种互动仿生鱼装置，包括本体和控制部，所述本体包括仿生鱼头、仿生鱼中身和弹性仿生鱼尾，所述本体和所述控制部无线连接，其特征在于，所述本体还包括两个或两个以上的防水舵机、浮力舱、压水舱、电子密封舱和第一无线通讯模块，所述控制部包括两个或两个以上的信号感应器，其中，防水开关和防水充电口设置在所述仿生鱼头。

2.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述信号感应器为电位器。

3.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述浮力舱设置在所述仿生鱼头上部，内部填充浮力材料。

4.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述压水舱设置在所述仿生鱼头下部，用于进水以便调节浮心。

5.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述仿生鱼头、仿生鱼中身和仿生鱼尾身之间由第一转轴和防水舵机连接。

6.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述弹性仿生鱼尾的鱼尾为弹性材料，且设置有加强筋结构。

7.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述电子密封舱包括密封端盖、O形圈、亚克力桶，所述密封端盖设置有O形圈凹槽，所述O形圈装配在所述凹槽处后将所述密封端盖装配到所述亚克力桶的端面上，并在两侧用螺柱禁锢，所述电子密封舱用于存放电池和无线通讯模块。

8.如权利要求1所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述控制部还包括鱼头、鱼中身、尾身和鱼尾和第二无线通讯模块。

9.如权利要求8所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述鱼头、中身和尾身之间由第二转轴和电位器连接。

10.如权利要求8所述的互动仿生鱼装置，其特征在于，所述第一无线通讯模块和所述第二无线通讯模块为433Mhz通讯模块。