[实用新型]一种精密铸造机器人及系统

权利要求书

1.一种精密铸造机器人，其特征在于，所述机器人包括机身、机械臂，所述机械臂包括肩关节、肘关节、大臂、小臂、腕部以及手部；所述机身上设置有肩关节，肩关节与大臂连接，所述肘关节连接大臂与小臂，所述腕部连接小臂与手部；

所述手部包括抓手和连接杆，抓手与连接杆固定连接，所述抓手与连接杆为中空结构，抓手内腔与所述连接杆内腔是连通的，所述连接杆连接循环冷却结构。

2.如权利要求1所述的精密铸造机器人，其特征在于，所述连接杆连接循环冷却结构包括：

在所述连接杆内腔设置有U型腔，所述U型腔的两端分别接入与冷却液通道相贯通的冷却液进液管和出液管。

3.如权利要求1所述的精密铸造机器人，其特征在于，所述抓手的抓取端为弧形卡口，所述弧形卡口是固定的。

4.如权利要求1所述的精密铸造机器人，其特征在于，所述机器人还包括控制系统。

5.如权利要求4所述的精密铸造机器人，其特征在于，所述机身内设置有驱动机械臂进行旋转的回转驱动电机，所述肩关节上设置有驱动大臂电机，所述肘关节上设置有驱动小臂电机，所述腕部设置有驱动腕部旋转电机；所述回转驱动电机、驱动大臂电机、驱动小臂电机及驱动腕部旋转电机均与所述控制系统电性连接。

6.如权利要求4所述的精密铸造机器人，其特征在于，所述机器人还包括视觉系统，所述视觉系统与所述控制系统电性连接。

7.如权利要求6所述的精密铸造机器人，其特征在于，所述视觉系统设置有保护装置。

8.一种精密铸造系统，其特征在于，所述精密铸造系统包括模壳输送线、焙烧炉、浇铸装置及如权利要求1-7任一项所述的机器人。