[实用新型]一种行星轮滚针的上料及装配机构

权利要求书

1.一种行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；

所述的滚针上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有出料头，所述的出料头连接有弹簧管；

所述的滚针装配装置包括装配支架，所述的装配支架上设有装配座，所述装配座的中间位置开设有装配孔，所述装配座的上端开设有与滚针相适配的进料孔，所述的进料孔与所述的装配孔相通，所述装配座的上端还设有流转块，所述的流转块内开设有与滚针相适配的流转槽，所述流转槽的一端与所述的弹簧管连接，所述流转槽的另一端与所述的进料孔相连通，所述的装配孔内穿设有一装配推杆，所述的装配推杆连接有一转动伺服电机和推动气缸；

所述的装配工装包括工装支架，所述的工装支架上设有用于行星轮主体和芯轴定位的定位套，所述的定位套与所述的装配孔相对设置，所述定位套的背面连接有工装推块。

2.根据权利要求1所述的行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：所述的装配孔内套设有隔套，所述隔套的上端设有与滚针相适配的开口，所述的开口与所述的进料孔相连通。

3.根据权利要求2所述的行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：所述装配推杆的前端设有一滚针推套，所述滚针推套的后端抵接有推板，所述的推板连接有一直线模组。

4.根据权利要求3所述的行星轮滚针的上料及装配机构，其特征在于：所述滚针推套的前端设有环形推头，所述的环形推头恰好位于所述隔套与行星轮芯轴之间。