[实用新型]一种行星轮滚针的上料及装配机构

说明书

一种行星轮滚针的上料及装配机构，包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；滚针上料装置包括振动盘，振动盘上设有出料头，出料头连接有弹簧管；滚针装配装置包括装配支架，装配支架上设有装配座，装配座上设有装配孔，装配座上开设有进料孔，进料孔与装配孔相通，装配座上还设有流转块，流转块内设有流转槽，流转槽的一端与弹簧管连接，流转槽的另一端与进料孔相连通，装配孔内穿设有一装配推杆，装配推杆连接转动伺服电机和推动气缸；装配工装包括工装支架，工装支架上设有定位套，定位套与装配孔相对设置，定位套的背面连接有工装推块。通过本机构可以实现滚针的自动上料及装配至行星轮主体与芯轴之间，提高了装配效率和装配质量。

技术领域

本实用新型涉及一种上料及装配机构，尤其是一种行星轮滚针的上料及装配机构。

背景技术

行星轮一般包括行星轮主体、芯轴以及滚针，滚针一般装配在行星轮主体与芯轴之间，而现有一般的装配，通常是人工手动装配。在装配时，需要将每一根滚针装入，直到装满整圈为止，滚针安装的数量较多，单个滚针逐次转配的效率较低，并且在装配时会出现漏装的现象，严重影响产品质量。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本实用新型提供一种行星轮滚针的上料及装配机构，其可以实现对滚针的全自动装配。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：一种行星轮滚针的上料及装配机构，包括滚针上料装置、滚针装配装置以及装配工装；

所述的滚针上料装置包括振动盘，所述的振动盘上设有出料头，所述的的出料头连接有弹簧管；

所述的滚针装配装置包括装配支架，所述的装配支架上设有装配座，所述装配座的中间位置开设有装配孔，所述装配座的上端开设有与滚针相适配的进料孔，所述的进料孔与所述的装配孔相通，所述装配座的上端还设有流转块，所述的流转块内开设有与滚针相适配的流转槽，所述流转槽的一端与所述的弹簧管连接，所述流转槽的另一端与所述的进料孔相连通，所述的装配孔内穿设有一装配推杆，所述的装配推杆连接有一转动伺服电机和推动气缸；

所述的装配工装包括工装支架，所述的工装支架上设有用于行星轮主体和芯轴定位的定位套，所述的定位套与所述的装配孔相对设置，所述定位套的背面连接有工装推块。

作为优选，所述的装配孔内套设有隔套，所述隔套的上端设有与滚针相适配的开口，所述的开口与所述的进料孔相连通。

作为优选，所述装配推杆的前端设有一滚针推套，所述滚针推套的后端抵接有推板，所述的推板连接有一直线模组。

作为优选，所述滚针推套的前端设有环形推头，所述的环形推头恰好位于所述隔套与行星轮芯轴之间。

本实用新型的有益效果在于：通过本机构可以实现滚针的全自动上料以及全自动装配至行星轮主体与芯轴之间，代替了人工装配，大大提高了装配效率和装配质量。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构图。

图2是本实用新型的装配座的结构图。

图3是本实用新型的图1中的A放大图。

图4是本实用新型的滚针装配装置的结构图。

图5是本实用新型的隔套和滚针推套的结构图

图6是本实用新型的滚针推套的结构图。

图7是本实用新型的装配工装的结构图。

图8是本实用新型的装配工装的另一视角的结构图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。