[实用新型]一种物流分拣识别设备

权利要求书

1.一种物流分拣识别设备，包括外壳，所述外壳设有快递进口和快递出口，所述快递进口和所述快递出口相对设置，其特征在于：还包括机械手、摄像头、控制装置，所述机械手设置在所述外壳内部用于抓取快递进行扫描识别，所述摄像头设置在机械手上用于识别快递的位置和形态，所述控制装置和所述机械手信号连接用于控制机械手抓取快递，所述控制装置与所述摄像头信号连接用于接收摄像头拍摄的快递的位置和形态。

2.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：机械手包括连接件、手腕、前臂、机身和底座，所述连接件设置在手腕上用于安装机械手的抓取装置，所述手腕与所述前臂连接，所述前臂与所述机身连接，所述机身设置在所述底座。

3.根据权利要求2所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述机械手包括吸盘机械手或夹爪机械手。

4.根据权利要求3所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述吸盘机械手包括吸取装置，所述吸取装置设置在所述机械手上用于吸取快递。

5.根据权利要求4所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述吸取装置包括吸盘、连接管、真空发生器，所述吸盘中部设有通孔用于与连接管连接，所述连接管与真空发生器连接用于使吸盘产生负气压。

6.根据权利要求3所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述夹爪机械手包括夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述机械手上用于夹取快递。

7.根据权利要求6所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：所述夹紧装置包括夹紧电机、第一夹指、第二夹指，所述夹紧电机与所述第一夹指连接，所述第一夹指和所述第二夹指上设有齿状结构，所述第一夹指和所述第二夹指的齿状结构互相啮合。

8.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：还包括扫描识别装置，所述扫描识别装置设置在所述外壳内部用于扫描快递信息，所述扫描识别装置与所述控制装置信号连接。

9.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：还包括报警装置，所述报警装置设置在所述外壳内部用于当快递上没有快递信息时提醒用户，所述报警装置与所述控制装置信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种物流分拣识别设备，其特征在于：还包括输送带，所述输送带穿设于所述快递进口和快递出口。