[实用新型]一种物流分拣识别设备

说明书

本实用新型公开了一种物流分拣识别设备,包括外壳，所述外壳设有快递进口和快递出口，所述快递进口和所述快递出口相对设置，还包括机械手、摄像头、控制装置，所述机械手设置在所述外壳内部用于抓取快递进行扫描识别，所述摄像头设置在机械手上用于识别快递的位置和形态，所述控制装置和所述机械手信号连接用于控制机械手抓取快递，所述控制装置与所述摄像头信号连接用于接收摄像头拍摄的快递的位置和形态。该物流分拣识别设备通过机械手抓取快递给扫描识别装置进行扫描识别，避免快递上贴的快递信息被压在底面而导致扫描识别装置无法扫描识别到。

技术领域

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体的涉及一种物流分拣识别设备。

背景技术

随着电子商务的高速发展，快递物流量巨量增长，物流行业的分拣需求量大幅上升，给快递服务提出了严峻的考验。如何高效率、低成本、灵活准确的进行包裹分拣一直是这个行业面临的难题。传统的人工分拣方式不仅浪费人力资源，分拣效率低下，且每年劳动力成本上升，物流成本难以进一步控制降低，因此现代化物流的自动化系统越来越广泛地使用分拣机。在分拣过程中，通常是通过扫描识别装置扫描识别快递上贴的物流信息来进行分拣的，如果快递上贴的信息刚好被压在底面，则扫描识别装置无法进行扫描识别。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中快递上贴的快递信息被压在底面导致扫描识别装置无法进行识别的技术问题，提供一种物流分拣识别设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种物流分拣识别设备，包括外壳，所述外壳设有快递进口和快递出口，所述快递进口和所述快递出口相对设置，还包括机械手、摄像头、控制装置，所述机械手设置在所述外壳内部用于抓取快递进行扫描识别，所述摄像头设置在机械手上用于识别快递的位置和形态，所述控制装置和所述机械手信号连接用于控制机械手抓取快递，所述控制装置与所述摄像头信号连接用于接收摄像头拍摄的快递的位置和形态。

进一步的，机械手包括连接件、手腕、前臂、机身和底座，所述连接件设置在手腕上用于安装机械手的抓取装置，所述手腕与所述前臂连接，所述前臂与所述机身连接，所述机身设置在所述底座。

进一步的，所述机械手包括吸盘机械手或夹爪机械手。

进一步的，所述吸盘机械手包括吸取装置，所述吸取装置设置在所述机械手上用于吸取快递。

进一步的，所述吸取装置包括吸盘、连接管、真空发生器，所述吸盘中部设有通孔用于与连接管连接，所述连接管与真空发生器连接用于使吸盘产生负气压。

进一步的，所述夹爪机械手包括夹紧装置，所述夹紧装置设置在所述机械手上用于夹取快递。

进一步的，所述夹紧装置包括夹紧电机、第一夹指、第二夹指，所述夹紧电机与所述第一夹指连接，所述第一夹指和所述第二夹指上设有齿状结构，所述第一夹指和所述第二夹指的齿状结构互相啮合。

进一步的，还包括扫描识别装置，所述扫描识别装置设置在所述外壳内部用于扫描快递信息，所述扫描识别装置与所述控制装置信号连接。

进一步的，还包括报警装置，所述报警装置设置在所述外壳内部用于当快递上没有快递信息时提醒用户，所述报警装置与所述控制装置信号连接。

进一步的，还包括输送带，所述输送带穿设于所述快递进口和快递出口。