[实用新型]运输车及仓储装置

权利要求书

1.一种运输车，其特征在于，包括驱动件、传动轴以及用于与货架上的引导件适配的配合件，所述驱动件的输出端与所述传动轴相连接，所述配合件设置在所述传动轴上，所述传动轴上还设有防坠落机构，所述防坠落机构包括套设在传动轴上的棘轮、与所述棘轮相适配的棘爪以及连接所述棘爪的弹性预紧件，所述棘爪包括绕同一铰接点转动的第一棘爪端和第二棘爪端，所述棘爪受到所述弹性预紧件约束且所述第一棘爪端与所述棘轮滑动接触，实现所述棘爪绕所述铰接点摆动以使所述棘轮转速超过预设值时所述第二棘爪端卡接在所述棘轮的齿槽内。

2.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述棘轮包括多个棘齿，所述棘齿包括用于与所述第二棘爪端抵接的抵接面以及背离所述抵接面的第一配合面，所述第一配合面与相邻的所述棘齿的抵接面之间还形成有第二配合面，所述第一配合面的弧度大于所述第二配合面的弧度，所述第一棘爪端的表面形状与所述第一配合面相适配，所述第二棘爪端的表面形状与所述第二配合面相适配。

3.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述第一棘爪端接触所述棘轮的点与所述铰接点之间的距离小于所述第二棘爪端接触所述棘轮的点与所述铰接点之间的距离。

4.根据权利要求1-3中任一所述的运输车，其特征在于，还包括固定板，所述固定板上设有第一通孔和第二通孔，所述传动轴穿设在所述第一通孔中，所述第二通孔内设有销轴，所述棘爪铰接固定在所述销轴上。

5.根据权利要求4所述的运输车，其特征在于，所述弹性预紧件的一端与所述第二棘爪端固定连接，所述弹性预紧件的第二端与所述固定板固定连接。

6.根据权利要求5所述的运输车，其特征在于，还包括设置在所述固定板上的固定座和调节柱，所述固定座上设有调节孔，所述调节柱穿设在所述调节孔中，所述调节柱与所述调节孔螺纹连接，所述调节柱连接所述弹性预紧件的第二端。

7.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述棘轮通过花键与所述传动轴相连接。

8.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述运输车设有四个所述配合件，四个所述配合件均匀分布在所述运输车上。

9.根据权利要求1所述的运输车，其特征在于，所述引导件为链条，所述配合件为链轮。

10.一种仓储装置，其特征在于，包括货架和至少一个如权利要求1-9中任一所述的运输车，所述货架上设有至少一个沿竖直方向设置的引导件，所述运输车通过所述配合件与所述引导件相配合。