[实用新型]运输车及仓储装置

说明书

本实用新型提供一种运输车及仓储装置，运输车包括驱动件、传动轴以及用于与货架上的引导件适配的配合件，驱动件的输出端与传动轴相连接，配合件设置在传动轴上，传动轴上还设有防坠落机构，防坠落机构包括套设在传动轴上的棘轮、与棘轮相适配的棘爪以及连接棘爪的弹性预紧件，棘爪包括绕同一铰接点转动的第一棘爪端和第二棘爪端，棘爪受到弹性预紧件约束且第一棘爪端与棘轮滑动接触，实现棘爪绕铰接点摆动以使棘轮转速超过预设值时第二棘爪端卡接在棘轮的齿槽内。本实用新型能够降低运输车攀爬货架时跌落的风险，且装置可靠性强，不易受外界环境影响。

技术领域

本实用新型涉及仓储物流领域，尤其涉及一种运输车及仓储装置。

背景技术

当前，随着生活节奏的加快，物流行业与人们的生活已经越来越密不可分，物流公司每天都会存在大量的包裹待分拣和出入库。传统的方法中，该项工作主要依靠人力来完成，工作量大，而且准确率和效率得不到保证。随着科技的发展，自动化装置已经得到广泛的普及，采用机械设备进行包裹的分拣和出入库提高了准确率和效率，节省了人力。现有技术中，自动化装置主要由装货机械、运输车和货架等组成，装货机械将物品放至运输车上，然后运输车爬到相应货架层，将货物放置在货架上的指定位置。货架包括层叠设置的多层子货架，为实现运输车在货架上的攀爬，在运输车和货架上设有相适配的引导机构。其中一种引导机构包括设置在货架上的链条和设置在运输车上的链轮，链条与地面垂直，通过链轮与链条的啮合传动实现运输车在货架上的攀爬，从而将货物送至指定的位置。

运输车在攀爬货架时存在坠落的风险，为解决此问题，现有技术中的一种方案是在运输车内设置电磁离合器和电机抱闸，电磁离合器与驱动电机的输出轴相配合，驱动电机、电机抱闸和电磁离合器均与控制器通讯连接，驱动电机内部的编码器能够将电机输出轴的旋转数据实时发送至控制器，当电机输出轴转速超出预设值时，控制器向电磁离合器和电机抱闸发送指令，使电磁离合器断开，防止输出轴转动过快而损伤驱动电机；同时，电机抱闸将驱动电机停止，从而使运输车停止。

但是，上述方案易受外界电磁干扰的影响而使整个控制系统失效。

实用新型内容

为了克服现有技术下的上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种运输车及仓储装置，本实用新型能够降低运输车攀爬货架时跌落的风险，且装置可靠性强，不易受外界环境影响。

本实用新型一实施例提供一种运输车，驱动件、传动轴以及用于与货架上的引导件适配的配合件，所述驱动件的输出端与所述传动轴相连接，所述配合件设置在所述传动轴上，所述传动轴上还设有防坠落机构，所述防坠落机构包括套设在传动轴上的棘轮、与所述棘轮相适配的棘爪以及连接所述棘爪的弹性预紧件，所述棘爪包括绕同一铰接点转动的第一棘爪端和第二棘爪端，所述棘爪受到所述弹性预紧件约束且所述第一棘爪端与所述棘轮滑动接触，实现所述棘爪绕所述铰接点摆动以使所述棘轮转速超过预设值时所述第二棘爪端卡接在所述棘轮的齿槽内。

如上所述的运输车，可选的，所述棘轮包括多个棘齿，所述棘齿包括用于与所述第二棘爪端抵接的抵接面以及背离所述抵接面的第一配合面，所述第一配合面与相邻的所述棘齿的抵接面之间还形成有第二配合面，所述第一配合面的弧度大于所述第二配合面的弧度，所述第一棘爪端的表面形状与所述第一配合面相适配，所述第二棘爪端的表面形状与所述第二配合面相适配。

如上所述的运输车，可选的，所述第一棘爪端接触所述棘轮的点与所述铰接点之间的距离小于所述第二棘爪端接触所述棘轮的点与所述铰接点之间的距离。

如上所述的运输车，可选的，还包括固定板，所述固定板上设有第一通孔和第二通孔，所述传动轴穿设在所述第一通孔中，所述第二通孔内设有销轴，所述棘爪铰接固定在所述销轴上。

如上所述的运输车，可选的，所述弹性预紧件的一端与所述第二棘爪端固定连接，所述弹性预紧件的第二端与所述固定板固定连接。